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Teil 1 Spezifikation
Warnung
Die RACON-Steuerung führt bei der ersten Verarbeitung eines Servo-EIN-Befehls nach dem Einschalten der
Spannungsversorgung eine Erkennung der Magnetpolphase durch. Während dieser Erkennung bewegt sich die Achse i. A.
um etwa 0,5 bis 2 mm. Der genaue Wert hängt jedoch von der Gewindesteigung ab.
(In seltenen Fällen kann sich die Achse je nach Position beim Einschalten der Spannungsversorgung um bis zu etwa eine
halbe Gewindesteigung bewegen.)
Wenn die Spannung eingeschaltet wird, während sich die Achse in der Nähe eines mechanischen Anschlags befindet, kann
die Achse während des Erkennungsvorgangs diesen Anschlag berühren und die Richtung wechseln.
Gehen Sie mit der nötigen Vorsicht vor, um einen Kontakt der Last oder Hand mit benachbarten Objekten aufgrund dieser
Bewegung und eine Beschädigung bzw. Verletzung zu vermeiden.
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