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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 427

Inhaltsverzeichnis

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[RACON]
Antriebs
Achsen-
Typ
-
serie
spindel
Kugel-
RA3C
umlauf-
spindel
Kugel-
RGS3C
umlauf-
spindel
Kugel-
RGD3C
umlauf-
spindel
RCA
Kugel-
(Stan-
RA3D
umlauf-
gentyp)
spindel
Kugel-
RGS3D
umlauf-
spindel
Kugel-
RGD3D
umlauf-
spindel
Kugel-
RA3R
umlauf-
spindel
Kugel-
RGD3R
umlauf-
spindel
Motor-
Steigun
Geber-
leistung
g
auflösung
[W]
[mm]
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Horizontal/
10
Horizontal/
20
800
5
Horizontal/
2,5
Maximalgeschwindi
Montage-
gkeit
richtung
[mm/s]
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
500
vertikal
250
vertikal
125
vertikal
Teil 3 Wartung
Min.
Max. Beschleunigung/
Schub-
Verzögerung
kraft
[G]
[N]
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,2
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 0,2
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,2
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 0,2
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,3
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 1,0
Energiesparmodus: 0,2
-
Hoch-Beschleunigungs-/
-
Verzögerungsmodus: 0,2
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
Max.
Nenn-Schu
Schubkraft
bgeschw.
[N]
[mm/s]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
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-
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-
-
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-
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