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Geschwindigkeit
• 16-bit-Integer
• Registergröße: 1 (2 Byte)
• Einheit: 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s. Nehmen Sie die Einstellung mit Hilfe des
ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs vor.
• Einstellbereich: 0 bis 9999 mm/s
Wenn ein Wert eingestellt wird, der die maximale Achsengeschwindigkeit überschreitet, wird bei Ausgabe eines
Startbefehls ein Alarm erzeugt.
Beschleunigung/Verzögerung
• 16-bit-Integer
• Registergröße: 1 (2 Byte)
• Einheit: 0,01 G
• Der maximal einstellbare Wert entspricht der maximalen Beschleunigung/Verzögerung der Achse.
Wenn ein Wert eingestellt wird, der die maximale Beschleunigung/Verzögerung der Achse überschreitet, wird bei
Ausgabe eines Startbefehls ein Alarm erzeugt.
Schubstromgrenzwert
• 8-bit-Integer
• Registergröße: 1 (1 Byte)
• Einheit: %
• Der Einstellbereich umfasst zwar das gesamte Intervall von 0 bis 100 % (FF H = 255). Die tatsächlich
verwendbaren Werte hängen aber von der Achse ab. Siehe Katalog oder Betriebshandbuch.
Teil 1 Spezifikation
169
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