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5.2.4 RS485SIO
1.
Modbus-Gateway-Modus
Im Folgenden wird die Vorgehensweise zum Einstellen und Starten des Masters erläutert. Falls Funktionsblöcke verwendet
werden sollen, laden Sie im Voraus die folgende Datei von unserer Website herunter.
Funktionsblockdatei speziell für ROBONET: RBNET_RW
Website: http://www.iai-robot.co.jp
1. Konfigurieren der SPS
(1)
Schalter an der seriellen Kommunikationseinheit (SCU) einstellen
(2)
Eine I/O-Tabelle erstellen
(3)
Das SPS-System konfigurieren
(4)
Die Software der seriellen Kommunikationseinheit (SCU) konfigurieren
2. Importieren der Funktionsblockdefinitionen
Die Funktionsblockdatei für ROBONET (RBNET_RW) von der Website auf den PC herunterladen.
3. Zuweisen der Funktionsblockdefinitionen (Erstellen einer Instanz) *
Einen Funktionsblock in das Kontaktplanfenster einfügen.
4. Einstellen der Parameter für den Funktionsblock *
Die Parameter für die Funktionsblockinstanz einstellen und I/Os für die Kommunikation mit externen Geräten
zuweisen.
5. Erstellen eines Kontaktplans
Die oben beschriebene Vorgehensweise gilt für den Modbus-Gateway-Modus. Stellen Sie daher DIP-Schalter 2 an der
RS485SIO-Gateway-Einheit auf AUS (nach links). Im Modbus-Gateway-Modus können Funktionsblöcke verwendet werden.
*
Schritte 3 bis 5 dieses Verfahrens sind nur bei Verwendung von Funktionsblöcken erforderlich. Werden keine
Funktionsblocks eingesetzt, können diese Schritte ausgelassen werden.
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Teil 2 Inbetriebnahme
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