(7)
Der Abschlusswiderstand aus dem Lieferumfang der GateWayR-Einheit wird nicht verwendet (nicht an der
ROBONET-Steuerung angebracht).
Bringen Sie den 220-Ω-Abschlusswiderstand aus dem Lieferumfang des Steuerungsverbindungskabels
(CB-RCB-CTL002) am 4-Wege-Verteiler am Ende der SIO-Verbindung an.
(8)
Schließen Sie die Spannungsversorgung (+24 V, 0 V) mit verdrillten Zweidrahtleitungen an die Einheiten ganz links in
jeder ROBONET-Stufe und außerdem an die über die externe SIO-Verbindung angeschlossene Steuerung (ERC2-SE
oder PCON-CF) an. Der Spannungsverlauf beim Einschalten muss bei allen ROBONET-Stufen sowie der über die
externe SIO-Verbindung angeschlossenen Steuerung gleich sein.
*1
Die Spezifikation der SCON-Spannungsversorgung ist 100 oder 200 V / einphasig.
Beispiel der Spannungsversorgung über mehrere Spannungsversorgungseinheiten
24-V-Spannungsver
24-V-Spannungsver
Vorsicht
1.
Verwenden Sie für die Spannungsversorgungseinheiten jeder ROBONET-Stufe und die über die externe
SIO-Verbindung angeschlossene Steuerung eine gemeinsame 0-V-Leitung.
2.
Die Gesamtlänge der internen SIO-Kommunikationsleitungen des ROBONET-Systems (von der GateWayR-Einheit zum
Abschlusswiderstand der letzten Steuerung, einschließlich externer SIO-Verbindung) darf 30 m nicht überschreiten.
276
GateWayR-Einheit
Abschlusswiderstan
(rot)
(schwarz
)
Erweiterungseinheit
Teil 2 Inbetriebnahme