IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 419

Achsen- Antriebs-
Typ
serie spindel
BA7U
GRSS -
GRLS -
GRS -
GRM -
-
RCP2
(Greifer- GRST
typ) -
GR3LS -
GR3LM -
GR3SS -
GR3SM -
Steigung
Geber- Montage-
auflösung richtung
[mm]
gleichwerti
g 54
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1
1,05
800
(Standard)
2,27
800
(Hoch-
geschw.)
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Übersetzu
800 ngsverhält
nis: 1/30
Maximal-
geschwindigkeit
[mm/s]
- 78
- 600 (°/s)
- 33,3
- 36,7
- 34
- 75
- 200
- 200
- 40
- 50
Teil 3 Wartung
Max. Min.
Beschl./ Schubkraft Schubkraft
Verzög.
[G] [N]
- 4
- 1,8
- 9
- 23
- 15
- 7,5
- 5
- 15
- 7
- 30
Max. Nenn-
Schub-
geschw.
[N] [mm/s]
14 20
6,4 5°/s
21 5
80 5
40 5
20 5
18 5°/s
51 5°/s
22 5
102 5
399