Inhaltsverzeichnis - IAI ROBONET Betriebshandbuch

Inhalt
Sicherheitshinweise ........................................................................................1
Teil 1 Spezifikation
Kapitel 1 Überblick über ROBONET..................................................................................................... 7
1.1 Überblick .....................................................................................................................................................7
1.2 Eigenschaften .............................................................................................................................................8
Kapitel 2 Systemkonfiguration und allgemeine Spezifikation ...........................................................13
2.1 Systemkonfiguration..................................................................................................................................13
2.2 Liste der Komponenteneinheiten...............................................................................................................13
2.3 Allgemeine Spezifikation ...........................................................................................................................17
2.4 Stromverbrauch der Einheiten (24 V)........................................................................................................17
2.5 Anschlussdiagramm..................................................................................................................................19
Kapitel 3 GateWayR-Einheit.................................................................................................................20
3.1 Überblick ...................................................................................................................................................20
3.2 Bedeutung der Modellbezeichnung...........................................................................................................21
3.3 GateWayR-Einheit und Zubehör ...............................................................................................................21
3.4 Allgemeine Spezifikation ...........................................................................................................................22
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5 Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen ........................................................28
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.10 Feldnetzwerkanschluss.................................................................................................................35
3.5.11 Außenabmessungen.....................................................................................................................39
3.6 Betriebsfunktionsliste ................................................................................................................................40
3.7 Adresskonfiguration ..................................................................................................................................43
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
3.7.8
3.7.9
3.8 I/O-Signale ................................................................................................................................................91
3.8.1
3.8.2
3.8.3
................................................................................................................... 7
CC-Link.........................................................................................................................................22
DeviceNet .....................................................................................................................................24
PROFIBUS ...................................................................................................................................25
RS485 SIO....................................................................................................................................26
Bezeichnung der Komponenten....................................................................................................28
LED-Anzeigen...............................................................................................................................29
MODUS-Schalter ..........................................................................................................................31
TP-Anschluss................................................................................................................................31
Benutzer-Einstellschalter ..............................................................................................................31
ROBONET-Kommunikationsanschluss.........................................................................................31
Spannungsversorgungsklemmen..................................................................................................31
FG-Klemme (Rahmenmasse) .......................................................................................................33
EMG-Anschluss (Not-Aus)............................................................................................................33
Beispiele für die Gesamtkonfiguration der Adressen ....................................................................45
(1) CC-Link ................................................................................................................................45
(2) DeviceNet.............................................................................................................................50
(3) PROFIBUS ...........................................................................................................................52
(4) RS485SIO ............................................................................................................................54
Gateway-Steuer-/Statussignale ....................................................................................................56
Befehlsbereich ..............................................................................................................................58
Positionstabelle.............................................................................................................................67
Zuweisungen im Positioniermodus 1 oder einfachen Direktmodus...............................................75
Zuweisungen im direkten numerischen Spezifikationsmodus.......................................................80
Zuweisungen im Positioniermodus 2 ............................................................................................86
Zuweisungen im Magnetventilmodus 1.........................................................................................87
Zuweisungen im Magnetventilmodus 2.........................................................................................89
I/O-Signalzeiten ............................................................................................................................91
I/O-Signalfunktionen .....................................................................................................................92
Allgemeine Betriebsablaufzeiten.................................................................................................103
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