Gemeinsame Alarme - IAI ROBONET Betriebshandbuch

1.2.1 Gemeinsame Alarme

In der nachfolgenden Tabelle sind die Alarme und ihre jeweilige Beschreibung aufgeführt.
LED-Bezeich Angezeigte
nung Farbe
RUN/ALM Grün
Orange
EMG Rot
Leuchtet
nicht
ERROR-T Leuchtet
nicht
Orange
ERROR-C Leuchtet
nicht
Orange
Zustand
Normal
Ein Alarm ist vorhanden (gilt für alle Alar-
me).
Ein Not-Aus wurde ausgelöst.
Ein Not-Aus wurde nicht ausgelöst.
Normal
ROBONET-Kommunikationsfehler
[1] Die Konfigurationsparameter ent-
sprechen nicht der tatsächlichen
Achsenkonfiguration (Adresse).
[2] Bei der internen Buskommunikation
mit der Steuerung ist ein Fehler auf-
getreten.
[3] Nicht alle Steuerungen sind bereit.
Normal
Feldbus-Kommunikationsfehler
Teil 3 Wartung
Maßnahme
-
Kontrollieren Sie die LEDs ERROR-T/C
und STATUS-0/1.
Überprüfen Sie die NOT-AUS-Taste und
den NOT-AUS-Stromkreis.
-
-
[1] Überprüfen Sie die Parametereinstel-
lungen und die Adresseinstellung.
[2] Kontrollieren Sie den Status der LEDs
SV/ALM und TX/RX an der Steuerung,
um festzustellen, welche Achse den
Fehler ausgelöst hat.
Schalten Sie die Stromversorgung aus
und dann wieder ein.
Kontrollieren Sie, dass die
ROBONET-Kommunikationskarte
richtig eingesteckt ist.
[3] Die ROBONET-Verbindung funktio-
niert normal, aber das CRDY-Signal
einer bestimmten Achse ist AUS ge-
schaltet. Kontrollieren Sie jede Achse,
um festzustellen, welche Achse das
Problem verursacht und beheben Sie
dann das Problem.
-
Prüfen Sie die Details über die LEDs
STATUS0 und 1.
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