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SPS-Ausgangssignal Referenzpunktfahrt (HOME)
SPS-Eingangssignal Referenzpunktfahrt beendet (HEND)
Die Referenzpunktfahrt beginnt mit der Vorderflanke des HOME-Signals („0" [AUS] „1" [EIN]).
Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt wird das HEND-Signal (Referenzpunktfahrt beendet) einschaltet („1").
Schalten Sie das HOME-Signal aus („0"), wenn das HEND-Signal aktiviert wurde („1"). Nachdem es eingeschaltet („1")
wurde, wird das HEND-Signal nicht mehr ausgeschaltet („0"), bis die Spannungsversorgung ausgeschaltet oder erneut
das HOME-Signal eingegeben wird. Nach Abschluss einer ersten Referenzpunktfahrt kann mit Hilfe des HOME-Signals
beliebig oft eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden.
Wenn das System gestartet wird, muss für jede an eine einfache Absoluteinheit R angeschlossene Achse
(Steuerungseinheit) ein Absolutdatenreset durchgeführt werden.
Zur Durchführung eines Absolutdatenresets von der übergeordneten SPS aus geben Sie das Referenzpunktfahrt-Signal
(HOME) aus.
Näheres erfahren Sie im Abschnitt über die Inbetriebnahme der einfachen Absoluteinheit R in Teil 2, „Inbetriebnahme".
Achsenbewegung
Vorsicht
1. Wenn im Positioniermodus unmittelbar nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ein Positionierbefehl
ausgegeben wird, ohne dass eine Referenzpunktfahrt durchgeführt wurde, erfolgt diese automatisch, und im Anschluss
wird die Positionierung durchgeführt.
2. Beachten Sie, dass in allen anderen Modi der Alarm „Fehler 83: ALARM HOME ABS (Absolutpositionsbefehl vor
Referenzpunktfahrt)" erzeugt wird.
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Mechanisches Ende
Stop am Referenzpunkt
Teil 1 Spezifikation
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