Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 175

Inhaltsverzeichnis

Werbung

 Pause-Befehl (STP)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
 Konkretes Beispiel
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F06F60B0014CF51
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
00 H
(obere)
14 H
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
3F06F60B0014CF51
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
2
Die Signale SON und STP sind eingeschaltet.
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
155

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für IAI ROBONET

Inhaltsverzeichnis