IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 130

Positionsdateneinstellung
(SPS → GW)
Befehlspositionsnummer
(SPS → GW)
Start-Befehl
CSTR
(SPS → GW)
Positionieren
beendet
PEND
(GW → SPS)
Aktuelle Position
(GW → SPS)
In Bewegung
MOVE
(GW → SPS)
110
[1]
[2]
*1
*3
[3]
twcsEIN
*2
tdpf
[4]
[5]
[6]
≤ 1Mt
Teil 1 Spezifikation
*4
twcsAUS
[7]
[8]
≤ 1Mt
1* Stellen Sie eine geeignete Zeit ein, so dass die
Bedingung „T1 ≥ 0 ms" erfüllt ist. Berücksichtigen Sie
dabei die Abtastzeit der Hoststeuerung.
*2 Yt + 2Mt + Xt ≤ tdpf ≤ Yt + 2Mt + Xt + 7 (ms)
*3 twcsEIN ≥ 1Mt
*4 twcsAUS ≥ 1Mt