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[2] Lesebefehle für Positionstabellendaten
Name des Befehls
Zielposition lesen
RY 2*/RX 2*
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Positionierbereich
RY 2*/RX 2*
lesen
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Geschwindigkeit
RY 2*/RX 2*
lesen
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Einzelne
RY 2*/RX 2*
Zonengrenze + lesen
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Einzelne
RY 2*/RX 2*
Zonengrenze – lesen
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
62
Relative Adresse ab Anfang
CC-Link*6
DeviceNet
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
SPS-Ausgabe
PROFIBUS
(Anforderung)
RS485SIO *1
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH*1
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
Teil 1 Spezifikation
SPS-Eingabe (Antwort)
1040H
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
Zielpositionsdaten *2
0
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
1041H
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
Positionierbereichsdaten *3
0
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
1042H
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
Geschwindigkeitsdaten *4
0
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
Wenn der Befehl erfolgreich
1043H
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
Daten für einzelne
Zonengrenze + *2
0
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
Wenn der Befehl erfolgreich
1044H
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
Daten für einzelne
Zonengrenze – *2
0
Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
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