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Beispiel einer Gesamtkonfiguration der Adressen für RS485 SIO (Modbus-Gateway-Modus) (Positioniermodus 2 und
Magnetventilmodus)
Es wird ein Beispiel für den Anschluss von 16 Achsen im Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 oder 2 gezeigt.
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Registeradr
Oberes Byte
esse
F600*
Gateway-Steuersignal 0
F601
Gateway-Steuersignal 1
F602
F603
F604
F605
F606
F607
F608
(Achse 0) Befehlspositionsnummer
F609
F60A
(Achse 1) Befehlspositionsnummer
F60B
F60C
(Achse 2) Befehlspositionsnummer
F60D
F60E
(Achse 3) Befehlspositionsnummer
F60F
F610
(Achse 4) Befehlspositionsnummer
F611
F612
(Achse 5) Befehlspositionsnummer
F613
F614
(Achse 6) Befehlspositionsnummer
F615
F616
(Achse 7) Befehlspositionsnummer
F617
F618
(Achse 8) Befehlspositionsnummer
F619
F61A
(Achse 9) Befehlspositionsnummer
F61B
F61C
(Achse 10) Befehlspositionsnummer
F61D
(Achse 10) Steuersignal
F61E
(Achse 11) Befehlspositionsnummer
F61F
(Achse 11) Steuersignal
F620
(Achse 12) Befehlspositionsnummer
F621
(Achse 12) Steuersignal
F622
(Achse 13) Befehlspositionsnummer
F623
(Achse 13) Steuersignal
F624
(Achse 14) Befehlspositionsnummer
F625
(Achse 14) Steuersignal
F626
(Achse 15) Befehlspositionsnummer
F627
(Achse 15) Steuersignal
* Bei der Ausführung für RS485 SIO lautet die Startadresse F600H (SPS ⇒ ROBONET) oder F700H (ROBONET ⇒ SPS).
Unteres Byte
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Reserviert)
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Steuersignal
(Achse 2) Steuersignal
(Achse 3) Steuersignal
(Achse 4) Steuersignal
(Achse 5) Steuersignal
(Achse 6) Steuersignal
(Achse 7) Steuersignal
(Achse 8) Steuersignal
(Achse 9) Steuersignal
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Relatives
Oberes Byte
Byte
0
Gateway-Statussignal 0
2
Gateway-Statussignal 1
4
6
8
10
12
14
16
(Achse 0) Nummer abgeschlossener Position
18
(Achse 0) Statussignal
20
(Achse 1) Nummer abgeschlossener Position
22
(Achse 1) Statussignal
24
(Achse 2) Nummer abgeschlossener Position
26
(Achse 2) Statussignal
28
(Achse 3) Nummer abgeschlossener Position
30
(Achse 3) Statussignal
32
(Achse 4) Nummer abgeschlossener Position
34
(Achse 4) Statussignal
36
(Achse 5) Nummer abgeschlossener Position
38
(Achse 5) Statussignal
40
(Achse 6) Nummer abgeschlossener Position
42
(Achse 6) Statussignal
44
(Achse 7) Nummer abgeschlossener Position
46
(Achse 7) Statussignal
48
(Achse 8) Nummer abgeschlossener Position
50
(Achse 8) Statussignal
52
(Achse 9) Nummer abgeschlossener Position
54
(Achse 9) Statussignal
56
(Achse 10) Nummer abgeschlossener Position
58
(Achse 10) Statussignal
60
(Achse 11) Nummer abgeschlossener Position
62
(Achse 11) Statussignal
64
(Achse 12) Nummer abgeschlossener Position
66
(Achse 12) Statussignal
68
(Achse 13) Nummer abgeschlossener Position
70
(Achse 13) Statussignal
72
(Achse 14) Nummer abgeschlossener Position
74
(Achse 14) Statussignal
76
(Achse 15) Nummer abgeschlossener Position
78
(Achse 15) Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Reserviert)
Registeradr
esse
F700*
F701
F702
F703
F704
F705
F706
F707
F708
F709
F70A
F70B
F70C
F70D
F70E
F70F
F710
F711
F712
F713
F714
F715
F716
F717
F718
F719
F71A
F71B
F71C
F71D
F71E
F71F
F720
F721
F722
F723
F724
F725
F726
F727
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