IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 104

I/O-Signalliste
Signaltyp
Schubstromgren 8-bit-Dat
zwert
Steuersignal
84
Signalbezeic
Bit
hnung
Stellen Sie den Schubstromgrenzwert als Hexadezimalzahl ein
(Einheit: %). Dieser Wert bestimmt die Schubkraft.
Der Einstellbereich ist 00H bis 1FFH, FFH = 100 % und 1FFH =
-
en 200 %
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von 50 % FFH x 50 % =
b15 BKRL Zwangslösen der Bremse
b14 - Verwendung nicht möglich.
b13 DIR Festlegung Schubrichtung
(0 = Richtung des Referenzpunkts, 1 = dem Referenzpunkt
entgegengesetzte Richtung)
b12 PUSH Festlegung Schubbetriebsmodus
b11 - Verwendung nicht möglich.
b10 - Verwendung nicht möglich.
b9 - Verwendung nicht möglich.
b8 JOG+ Jog+ Befehl
JOG− Jog− Befehl
b7
b6 JVEL Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite
b5 JISL Umschalten zwischen Joggen/Inchen
b4 SON Servo EIN-Befehl
b3 RES Reset-Befehl
b2 STP Pause-Befehl
b1 HOME Referenzpunktfahrt-Befehl
b0 CSTR Startbefehl
Beschreibung
255 x 50 % = (Dezimalzahl) 127 ein = „7FH".
Teil 1 Spezifikation
Details
3.8.3 (5)
3.8.2 (19)
3.8.3 (5)
3.8.4 (1)
3.8.2 (14)
3.8.2 (15)
3.8.2 (16)
3.8.2 (5)
3.8.2 (4)
3.8.2 (10)
3.8.4 (2)
3.8.2 (6)
3.8.2 (7)
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