Teil 2
Inbetriebnahme
Kapitel 1
Übersicht
1.1
Notwendige Hilfsmittel
Zur Konfiguration und Inbetriebnahme eines ROBONET-Systems werden die PC Software, das Handprogrammiergerät und
das ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeug benötigt (siehe unten).
[1]
PC Software
[2]
Handprogrammiergerät
•
RCM-T/TD
•
RCM-E/P
•
CON-T/TD
[3]
ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeug
Wenn die Versionsnummer des Parametereinstellwerkzeugs 1.0.3.0 oder höher ist, werden die Einstellung des
Positioniermodus 2, der reservierten Achsen und Dateioperationen unterstützt. Außerdem muss jedoch auch die
Firmware der GateWayR-Einheit der Version .000B oder höher entsprechen.
Der Magnetventilmodus 1 und 2 sowie die Sonderparameterfunktion werden ab Version 1.0.4.0 des
Parametereinstellwerkzeugs unterstützt. Des Weiteren muss die Firmware der GateWayR-Einheit der Version
.000E oder höher entsprechen.
Dieses Werkzeug befindet sich auf der CD-ROM, die auch die PC-Software enthält (Kontroll-Nr. CDCON00006 oder
höher). Sie können das Werkzeug auch von unserer Website herunterladen.
256
RCM-101-** Version 6.00.04.00 oder höher
Version 2.06 oder höher
Version 2.08 oder höher
Version 1.00 oder höher
Version 1.0.2.0 oder höher
Teil 2 Inbetriebnahme