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Liste der ROBONET-Betriebsfunktionen
Betriebsmodus
Positioniermodus
Funktion
Achsenbereich
(Ein- und Ausgabe)
Fester Bereich
(Ein- und Ausgabe)
Anzahl der
registrierbaren
Positionen
Steuerung durch
Positionsnummernanga
be
Direkte
Positionsdatenangabe
(Positionstabelle)
Direkte Angabe von
Geschwindigkeit &
(Positionstabell
Beschleunigung/Verzög
erung
Direkte Angabe des
(Positionstabell
Positionierbereichs
(Positionstabelle) (Positionstabelle) (Direkte Angabe)
Schubbetrieb
Überwachung
abgeschlossener
Positionsnummern
Überwachung
Zonenausgang
Überwachung
Positionszonenausgang
Teach-Betrieb
Jog-Betrieb
Inch-Betrieb
Überwachung div.
Statussignale
*1
Überwachung der
aktuellen Position
*1
Alarmcode-
überwachung
*1
Überwachung
Geschwindigkeit/elek
trischer Strom
*1
Achsenüberwachung
sfunktion im
AUTO-Modus
*2
Handshake
Positionstabellendat
en lesen/schreiben
Aktuelle Position
lesen
Senden (broadcast)
Maximaler
(Bei Verwendung
Positionsdatenwert
Anzahl der
anschließbaren Achsen
10
Einfacher
1
Direktmodus
4 Worte
8 Worte
(Befehlsbereich verwendbar.)
768
768
Punkte/Achse
Punkte/Achse
X
X
X
(Positionstabell
e)
e)
X
X
(Positionstabell
e)
e)
X
X
X
X
X
X
9999,99 mm
9999,99 mm
eines Befehls)
16
16
Direkter
numerischer
Positionier
-
Spezifikations
modus 2
modus
8 Worte
2 Worte
8 Worte
8 Worte
(Befehlsbereich
(Befehlsbereich
nicht
verwendbar.)
verwendbar.)
768
-
Punkte/Achse
X
X
(Positionstabelle
)
X
*3
(Positionstabel
le)
X
(Positionstabel
le)
(Positionstabelle)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
9999,99 mm
(Bei
9999,99 mm
Verwendung
eines Befehls)
8
16
Teil 1 Spezifikation
-
-
Magnetventil
Magnetventil
modus 1
modus 2
2 Worte
8 Worte
(Befehlsbereich verwendbar.)
7 Punkte/Achse 3 Punkte/Achse
X (Positionstabelle)
X (Positionstabelle)
X (Positionstabelle)
(Positionstabelle)
X
X
X
X
X
X
X
X
9999,99 mm
(Bei Verwendung eines Befehls)
16
-
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