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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 206

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Die Funktionsblockparameter werden verwendet, um eine Verknüpfung der folgenden Adressen des I/O-Speichers der
SPS mit den Speicherbereichen der Gateway-Einheit festzulegen.
• Anfangsadresse für Gateway-Steuersignale
• Anfangsadresse für den Anforderungsbefehlsbereich
• Anfangsadresse für den Achsendaten-Spezifikationsbereich
• Anfangsadresse für Gateway-Statussignale
• Anfangsadresse für den Antwortbefehlsbereich
• Anfangsadresse für den Achsenstatusbereich
Zu den I/O-Speicherbereichen der SPS, die durch Parameter eingestellt werden können, gehören W (interne Hilfsrelais),
D (Datenspeicher), A (Spezial-Hilfsrelais), E (erweiterter Datenspeicher), H (Holding-Relais) und CIO (Kanal-I/Os).
Der Funktionsblock kann zwischen den festgelegten I/O-Speicherbereichen und den mit diesen I/O-Speicherbereichen
verknüpften Speicherbereichen der Gateway-Einheit über serielle Kommunikation Daten austauschen.
Die Verwendung des Funktionsblocks setzt voraus:
[1] CPU-Einheit
[2] Serielle Kommunikationseinheit (SCU)
[3] CX Programmer
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Serie CS/CJ von Omron, Version 4.0 oder höher
Serie CS/CJ von Omron
CS: CS1W-SCU**-V1 (Version 1.2 oder höher)
CJ: CJ1W-SCU**-V1 (Version 1.2 oder höher)
Version 7.0 oder höher
Teil 1 Spezifikation

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