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(10) Inkremental
(11) Befehlsmodus
(12) Stopmodus
Reduzierter Haltestrom (Full-servo control)
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Verzögerungsfilter
erster Ordnung
Die Achse beschleunigt/verzögert gemäß einer Kurve, die sanfter verläuft als bei
linearer Beschleunigung/Verzögerung (trapezförmige Kurve). Verwenden Sie dieses
Schema, um zu vermeiden, dass bei der Beschleunigung oder Verzögerung
Mikrovibrationen auf die Last übertragen werden.
Geschwind
igkeit
Der Grad der Verzögerung erster Ordnung wird über den Parameter Nr. 55 („Faktor
für Verzögerung erster Ordnung bei Positionsbefehl") eingestellt. Die Einheit ist ms
und der Einstellbereich 0,0 bis 100,0 in Schritten von 0,1 ms.
Wird der Parameter auf 0 gesetzt, ist die Verzögerung erster Ordnung deaktiviert.
Beachten Sie jedoch, dass der Parameter beim Joggen und schrittweisen
Verfahren über PC oder Handprogrammiergerät nicht berücksichtigt wird.
• Über dieses Feld wird zwischen absoluter und relativer Koordinatenangabe gewählt.
Die Werkseinstellung ist 0.
0: Absolute Koordinatenangabe
1: Relative Koordinatenangabe
• Dieses Feld findet bei dieser Steuerung keine Verwendung.
Die Werkseinstellung ist 0.
• Dieses Feld ist bei RACON-Steuerungen ungültig.
• Bei RPCON-Steuerungen dient es der Festlegung der Energiesparmethode in der
Standby-Phase nach der Beendigung der Positionierung bei der Zielposition, die im
Feld „Position" der Positionsnummerntabelle festgelegt wurde.
0: Energiesparmodus deaktivieren
4: Reduzierter Haltestrom (Full-servo control)
Zur Reduzierung des Haltestroms wird der Schrittmotor servogesteuert.
Der Haltestrom sinkt auf etwa die Hälfte bis ein Viertel. Der exakte Wert der
Stromreduzierung ist jedoch vom Achsenmodell, den Lastbedingungen usw. abhängig.
Bei dieser Methode bleibt der Servo eingeschaltet, weswegen es zu keiner
Positionsabweichung kommt.
Der tatsächliche Haltestrom kann im Stromüberwachungsfenster der PC Software
überprüft werden.
Teil 1 Spezifikation
Zeit
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