Teil 2 Inbetriebnahme
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Wenn das Dialogfeld „Change I/O Size" (I/O-Größe ändern) erscheint, wählen Sie „Poll" (Abfragen) und stellen
die IN/OUT-Größen im Bereich „Poll" ein.
Die Einstellungen müssen mit den Belegungsinformationen übereinstimmen, die sich aus der Einstellung der
ROBONET-Gateway-Parameter ergeben.
Das unten gezeigte ROBONET-Gateway-Parametereinstellfenster gilt für das in 5.2 verwendete
Systemkonfigurationsbeispiel. (Achse 0: Positioniermodus, Achse 1: Direkter numerischer
Spezifikationsmodus)
(OUT = 40 Byte, IN = 40 Byte)
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