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Beispiel einer Gesamtkonfiguration der Adressen für DeviceNet (Positioniermodus 2 und Magnetventilmodus)
Es wird ein Beispiel für den Anschluss von 16 Achsen im Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 oder 2 gezeigt.
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Relativer
Oberes Byte
Kanal*
0
1
2
3
4
5
6
7
8
(Achse 0) Befehlspositionsnummer
9
10
(Achse 1) Befehlspositionsnummer
11
12
(Achse 2) Befehlspositionsnummer
13
14
(Achse 3) Befehlspositionsnummer
15
16
(Achse 4) Befehlspositionsnummer
17
18
(Achse 5) Befehlspositionsnummer
19
20
(Achse 6) Befehlspositionsnummer
21
22
(Achse 7) Befehlspositionsnummer
23
24
(Achse 8) Befehlspositionsnummer
25
26
(Achse 9) Befehlspositionsnummer
27
28
(Achse 10) Befehlspositionsnummer
29
30
(Achse 11) Befehlspositionsnummer
31
32
(Achse 12) Befehlspositionsnummer
33
34
(Achse 13) Befehlspositionsnummer
35
36
(Achse 14) Befehlspositionsnummer
37
38
(Achse 15) Befehlspositionsnummer
39
* Der relative Kanal gibt die relative Kanalnummer ab dem ersten Gateway-Kanal an.
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Steuersignal
(Achse 2) Steuersignal
(Achse 3) Steuersignal
(Achse 4) Steuersignal
(Achse 5) Steuersignal
(Achse 6) Steuersignal
(Achse 7) Steuersignal
(Achse 8) Steuersignal
(Achse 9) Steuersignal
(Achse 10) Steuersignal
(Achse 11) Steuersignal
(Achse 12) Steuersignal
(Achse 13) Steuersignal
(Achse 14) Steuersignal
(Achse 15) Steuersignal
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Oberes Byte
Gateway-Statussignal 0
Gateway-Statussignal 1
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 1) Statussignal
(Achse 2) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 2) Statussignal
(Achse 3) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 3) Statussignal
(Achse 4) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 4) Statussignal
(Achse 5) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 5) Statussignal
(Achse 6) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 6) Statussignal
(Achse 7) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 7) Statussignal
(Achse 8) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 8) Statussignal
(Achse 9) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 9) Statussignal
(Achse 10) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 10) Statussignal
(Achse 11) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 11) Statussignal
(Achse 12) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 12) Statussignal
(Achse 13) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 13) Statussignal
(Achse 14) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 14) Statussignal
(Achse 15) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 15) Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Fester
8-Wort-Ber
eich
2 Worte
51
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