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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 293

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(7) Schließen Sie die Spannungsversorgung (+24 V, 0 V) mit einer verdrillten Zweidrahtleitung an die
Einheit ganz links in jeder Stufe an. Der Spannungsverlauf beim Einschalten muss bei allen Stufen
gleich sein.
[1] Beispiel der Spannungsversorgung über eine Spannungsversorgungseinheit
[2] Beispiel der Spannungsversorgung über mehrere Spannungsversorgungseinheiten
24-V-Spannungsver
24-V-Spannungsver
Vorsicht
1.
Verwenden Sie für die Spannungsversorgungseinheiten der verschiedenen Stufen eine gemeinsame 0-V-Leitung.
2.
Achten Sie darauf, die mit einer RPCON- oder RACON-Einheit gekoppelte RABU-Einheit (einfache Absoluteinheit R) in
der gleichen Reihe (Stufe) wie die jeweilige Steuerungseinheit zu installieren.
3.
Die Gesamtlänge der internen SIO-Kommunikationsleitungen des ROBONET-Systems (von der GateWayR-Einheit zum
Abschlusswiderstand der letzten Steuerung) darf 30 m nicht überschreiten.
GateWayR-Einheit Erweiterungseinheit
24-V-Spannungsver
Erweiterungseinheit
Teil 2 Inbetriebnahme
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