IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 179

 Jog+ Befehl (JOG+)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue Daten (geschriebene
Daten)
Neue Daten (geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
[Funktion] Dieses Signal dient dem Starten des Jog- oder Inch-Betriebs.
 Jog-Betrieb in der Richtung +
Wenn das JOG+ Signal bei ausgeschaltetem („0") JISL-Signal (Jog-Modus) eingeschaltet („1") wird, bewegt sich die
Achse in der dem Referenzpunkt entgegengesetzten Richtung. Die Geschwindigkeit entspricht der
Jog-Geschwindigkeit, die im durch das JVEL-Signal angegebenen Parameter festgelegt ist, und die
Beschleunigung/Verzögerung der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert hängt von der Achse ab).
 Stoppen des Jog-Betriebs in der Richtung +
• Stellen Sie das JOG+ Signal während des Betriebs von „1" auf „0" um.
• Stellen Sie das JOG− Signal während des Betriebs von „0" auf „1" um.
 Inch-Betrieb
Die Achse wird jedes Mal, wenn das JOG+ Signal von „0" auf „1" wechselt, in der dem Referenzpunkt
entgegengesetzten Richtung um einen Schritt verfahren, sofern das JISL-Signal eingeschaltet ist (Inch-Modus). Die
Geschwindigkeit und Schrittweite entsprechen der Jog-Geschwindigkeit und Schrittweite, die in den durch das
JVEL-Signal angegebenen Parametern festgelegt sind, und die Beschleunigung/Verzögerung der
Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert hängt von der Achse ab).
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere) F6 H
(untere) 0B H
Beliebig
(obere)
Beliebig
(untere)
(CRC) 16 bit
Keine
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
Verwendung in Verbindung mit den Signalen
2
JISL und JVEL.
2 Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
159