Zuweisungen Im Positioniermodus 2 - IAI ROBONET Betriebshandbuch

3.7.7 Zuweisungen im Positioniermodus 2

Im Folgenden werden die Zuweisungen im Positioniermodus 2 erläutert.
SPS-Ausgang = Achsensteuersignal
SPS-Eingang = Achsenstatussignal
* m entspricht der Anfangsregisteradresse der jeweiligen Achse.
n entspricht der relativen Adresse am Anfang der jeweiligen Adresse.
Die Ausführungen für CC-Link und DeviceNet setzen Wort-Adressen und die Ausführungen für PROFIBUS und RS485 SIO
Byte-Adressen ein.
Die I/O-Signalliste und Alarmliste entsprechen denen des Positioniermodus 1. Siehe 3.7.5.
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(Lower byte)
(Upper byte)
(Lower byte)
(Upper byte)
Teil 1 Spezifikation