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Betrieb mit relativer Koordinatenangabe
Die Zielposition in der Positionstabelle kann auch in relativen Koordinaten angegeben werden. Nutzen Sie diese
Funktion, um wiederholte Positioniervorgänge mit gleichen Abständen auszuführen.
[1] Beispiel des Betriebs im Positioniermodus 1, 2
Im Folgenden wird ein Beispiel eines wiederholten Positioniervorgangs mit einem Abstand von 50 mm erläutert, der
an Position Nr. 1 beginnt. Es wird die unten gezeigte Positionstabelle erstellt. Das Ende des Vorgangs wird auf
Grundlage der Zählung durch die SPS ermittelt. Für eine zusätzliche Bestätigung, dass der Vorgang beendet wurde,
kann das Zonensignal genutzt werden.
ZONE-Ausgangssig
nal
Beispiel der Positionstabelle
Position
Auf dem Handprogrammiergerät weist dieses Zeichen darauf hin, dass die Position in relativen
Koordinaten angegeben wird.
124
Position 1
Die Koordinate unmittelbar vor der letzten Last wird als positive Grenze
Zone+
Zone–
Abst.
50 mm
festgelegt.
Inkremental
Teil 1 Spezifikation
Richtung des vorderen
Endes
Letzte Last
Kommentar
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