IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 34

ROBONET-Konfiguration (1) (Basis)
Feldnetzwerk (DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS, RS485
SIO)
Achse 0
GateWay RACON-
R-Einheit Einheit
Not-Aus-Sc RCA-,
haltung RCL-Achse
n
14
Achse 1 Achse 2
RPCON- RACON- Einfache
Einheit Einheit Absolutei
nheit R
RCP-Achse RCA-,
RCL-Achsen
Teil 1 Spezifikation
Achse 3
RPCON- Einfache
Einheit Absolutei
nheit R
Einfache Absolutkarte
Abschlusswiderstandsplatine
ROBONET-Kommunikatio
nskarte
Spannungsversorgungs-Verbin
dungsplatten
RCP-Achse
Achse 14 Achse 15
RACON- RPCON-
Einheit Einheit
RCA-, RCP-Achse
RCL-Achse
n