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Kapitel 3 Gatewayr-Einheit; Überblick - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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Teil 1 Spezifikation
Kapitel 3
GateWayR-Einheit
3.1
Überblick
Die GateWayR-Einheit ist eine Slave-Station mit Gateway-Funktion zur Verbindung von ROBO-Zylindern mit dem
Feldnetzwerk einer übergeordneten SPS und zum Betrieb der verbundenen ROBO-Zylinder.
Die GateWayR-Einheit steht in vier Ausführungen zur Verfügung, die jeweils einen anderen Feldnetzwerktyp unterstützen:
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS und RS485 SIO.
Durch Kombination spezieller ROBONET-Steuerungseinheiten (RACON/RPCON) sowie anderer Steuerungseinheiten
(SCON, PCON-CF, ERC2) können insgesamt 16 Achsen angeschlossen werden, die jeweils auch im AUTO-Modus überwacht
werden können (sofern das Touchpanel RCM-PM-01 angeschlossen ist).
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