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(4) Beschleunigung/Verzögerung •
Vorsicht
Sehen Sie im Anhang „Technische Daten der unterstützten Achsen" nach und geben geeignete Werte für Geschwindigkeit
und Beschleunigung/Verzögerung ein. Berücksichtigen Sie dabei die Montagebedingungen und die Form der Last, damit
die Achse keinen übermäßigen Stößen oder Vibrationen ausgesetzt wird.
Beachten Sie, dass sich eine Erhöhung dieses Werts maßgeblich auf die maximal zulässige Last auswirkt oder sogar zu
einem Systemausfall führen könnte.
(5) Schub
(6) Schwellenwert
(7) Positionierbereich
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Geben Sie die Beschleunigung/Verzögerung ein, mit der die Achse verfahren
werden soll (Einheit: [G]). Wählen Sie einen Wert innerhalb des zulässigen Bereichs.
(Siehe Anhang, „Technische Daten der unterstützten Achsen".)
Seien Sie bei der Einstellung von Beschleunigung/Verzögerung vorsichtig, da der
Eingabebereich größer ist als der im Katalog ausgewiesene zulässige Bereich.
Wenn Vibrationen der Last während der Beschleunigung/Verzögerung Probleme bereiten,
reduzieren Sie den eingestellten Wert.
Geschwin
digkeit
Beschleunigung
0,3 G
Startposition
Ein größerer Wert entspricht einem steileren Verlauf der
Beschleunigungs-/Verzögerungs-Kurve und ein niedrigerer Wert einem sanfteren Verlauf.
• Wählen Sie „Positionierbetrieb" oder „Schubbetrieb".
Die Werkseinstellung ist 0.
0:
Normaler Positionierbetrieb
Andere Werte als 0:
Schubbetriebsmodus wird gewählt, wenn ein Stromgrenzwert festgelegt ist.
• Dieses Feld findet bei dieser Steuerung keine Verwendung.
Die Werkseinstellung ist 0.
• Die Funktion des eingestellten Werts unterscheidet sich im Positionier- und Schubbetrieb.
Positionierbetrieb
Das Feld definiert, in welchem Abstand vor
der Zielposition das Signal „Positionieren
beendet" eingeschaltet wird.
Auch nach dem Einschalten des Signals
„Positionieren beendet" bewegt sich die
Achse weiter auf die Zielposition zu.
Durch eine Vergrößerung des
Positionierbereichs wird die nächste Sequenz
schneller eingeleitet, was zu einer kürzeren
Taktzeit beiträgt. Ermitteln Sie den optimalen
Wert unter Berücksichtigung aller Aspekte
des Systems.
Verzögerung
0,2 G
Zielposition
Der eingestellte Wert gibt einen Stromgrenzwert an. Der
Teil 1 Spezifikation
Zeit
Signal „Positionieren
beendet" wird
eingeschaltet.
Positionierbereich
Zielposition
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