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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 306

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[6] Der RGW-PR-Anschluss ist eine PROFIBUS-DP-Buchse (D-Sub, 9-polig) gemäß EN 50170.
Die Netzwerkstecker sind nicht im Lieferumfang.
Pinnummer
Signalbezeich
1
2
3
B-Line
4
5
6
7
8
A-Line
9
Gehäuse
Abschirmung Kabelabschirmung
Vorsicht
Die RGW-PR-Einheit verfügt über keine Abschlusswiderstand-Einstellschalter. Wenn die RGW-PR am Ende eines
Netzwerks angeschlossen ist, schließen Sie einen Abschlusswiderstand an den Netzwerkstecker an oder verwenden
einen Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand, wie unten angegeben.
 Anschließen eines Abschlusswiderstands
Buchse am
RGW-PR-Ende
 PROFIBUS-Stecker (mit Abschlusswiderstand)
(Beispiel) SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC (Phoenix Contact)
286
nung
NC
Nicht verbunden
NC
Nicht verbunden
Kommunikationsleitung B (positive Seite)
NC
Nicht verbunden
GND
Signalmasse
+5 V
+5-V-Ausgang
NC
Nicht verbunden
Kommunikationsleitung A (negative Seite)
NC
Nicht verbunden
Stecker am Netzwerkende
(Ansicht von der Seite
gegenüber der Einsteckseite)
Erläuterung
Teil 2 Inbetriebnahme
Netzwerk-Verdra
htung

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