Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.7
Adresskonfiguration
ROBONET-Adressen werden bei allen Gateway-Ausführungen, d. h. unabhängig vom Feldnetzwerktyp, auf die gleiche Weise
konfiguriert.
Die vom Netzwerk belegten Adressen bestehen aus einem festen 8-Wort-Bereich und einem Datenbereich, der vom
Betriebsmodus und der Anzahl der Achsen abhängt. Die Betriebmodi und entsprechenden belegten Datenbereiche werden
unten angegeben.
Positioniermodus 1, einfacher Direktmodus und direkter numerischer Spezifikationsmodus können kombiniert werden. Es kann
für jede Achse der gewünschte Modus festgelegt werden. Beachten Sie jedoch, dass Positioniermodus 2,
Magnetventilmodus 1 und 2 nicht mit Positioniermodus 1, einfachem Direktmodus oder direktem numerischen
Spezifikationsmodus kombiniert werden können.
(1) Konfiguration des festen Bereichs
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Gateway-Steuerbe
reich
Befehlsbereich
* Im direkten numerischen Spezifikationsmodus kann der Befehlsbereich nicht benutzt werden. Dieser Bereich wird jedoch als
Teil des Datenbereichs belegt.
(2) Datenbereichskonfiguration im Positionier- und einfachen Direktmodus
SPS-Ausgang ⇒ Achseneingang
Oberes
Byte
Positionsdatenspezifi
kation (L)
Positionsdaten-Spezi
fikationsbereich
Positionsdatenspezifi
kation (H)
Positionsspezifikation
Befehlspositionsnum
sbereich
mer
Steuersignalbereich
Steuersignal
Oberes Byte
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Verwendung nicht möglich.
Unteres
Anzahl
Byte
der Worte
2
1
1
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Anzahl
Oberes Byte
der Worte
2
6
Achsenausgang ⇒ SPS-Eingang
Einfacher
Positionie
Oberes
Direktmo
rmodus
Byte
dus
Aktuelle
Positionsdaten (L)
X
Aktuelle
Positionsdaten
Nummer
abgeschlossener
Position
Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Gateway-Statussignal 0
Gateway-Statussignal 1
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Verwendung nicht möglich.
Unteres
Anzahl
Byte
der Worte
2
1
1
Anzahl
der Worte
2
6
Einfacher
Positionie
Direktmo
rmodus
dus
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
