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(2) Spezifikation
Bezeichnung
ROBONET Gateway Modbus Cyclic Communication FBL
• Zyklisches Lesen von Gateway-Daten, Antwortbefehlen und Achsendaten aus dem
Funktionsübersi
cht
ROBONET-Gateway.
• Schreiben von Steuerdaten, Befehlsanforderungen und Achsendaten in das ROBONET-Gateway im
Bit-Betrieb.
Symbole
Dateiname
ROBONET_RW.cxf
Kompatible
CPU unit
Modelle
SCU-Einheit
CX-Programmer
Einstellungen der CPU-Einheit
Verwendungsbe
dingungen
PC-Systemeinstellungen „Common settings for FB internal communication commands" (Allgemeine
Einstellungen für interne FB-Kommunikationsbefehle)
• Kommunikationsbefehls-Antwortüberwachungszeit: mindestens 5 ms (Standard: 2 Sekunden)
• Sendewiederholungen [Standard: 2]
Einstellungen der SCU
• Serieller Kommunikationsmodus, serielles Gateway (Standard: Host-Link)
• Kommunikationseinstellungen: In Übereinstimmung mit ROBONET-Gateway
Baudrate: 115200 bps/Zeichenlänge: 8 bit/Parität: Keine
(Standard: 9.6 kbps/7 bit/2 bit / Gerade)
Die Kommunikationseinstellungen für die serielle Schnittstelle können über die Einstellungen für den
seriellen Gateway-Modus des Smart-FBL (SCx604_SetPortGATEWAY) festgelegt werden.
Gemeinsame Ressource
• Kommunikationsanschluss [interner logischer Anschluss]
* Serieller Kommunikationsanschluss
Nur der Anschluss an der seriellen Kommunikationseinheit (SCU) kann verwendet werden.
Der serielle Anschluss an der CPU-Einheit kann nicht verwendet werden, da er das Modbus-RTU-Protokoll nicht
unterstützt.
Start-Trigger
Einstellung
Verbindungsquell
e
Portnummer
Fehler-Reset
Gateway-Steuerdaten
schreiben
Befehlsanforderung
schreiben
Achsendaten schreiben
Gateway-Informationstabelle
Gateway-Steuertabelle
Befehlsanforderungstabelle
Befehlsantworttabelle
Datentabelle schreiben
Serie CS/CJ, Version 4.0 oder höher
Serie CS/CJ, Version 1.2 oder höher *
Version 7.0 oder höher
Teil 1 Spezifikation
FB-Verarbeitungs-Merker
FB-Erfolgs-Merker
FB-Fehler-Merker
Fehlercode
Gateway-Informationstabelle
Gateway-Steuertabelle
Befehlsanforderungstabelle
Befehlsantworttabelle
Datentabelle schreiben
Datentabelle lesen
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