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Beispiel einer Gesamtkonfiguration der Adressen für CC-Link
(Positioniermodus 1/einfacher Direktmodus + direkter numerischer Spezifikationsmodus)
Es wird ein Beispiel für den Anschluss von 12 Achsen im Positioniermodus 1 oder einfachen Direktmodus und zwei Achsen
im direkten numerischen Spezifikationsmodus gezeigt.
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Ausgangsr
egister
RY0F
bis
00
RY1F
bis
10
RY2F
bis
20
RY3F
bis
30
RY4F
bis
40
RY5F
bis
50
RY6F
bis
60
RY7F
bis
70
*1
Ausgangsregister
SPS-Master erweiterte
Zykluseinstellung
RWw 00H
RWw 01H
RWw 02H
RWw 03H
RWw 04H
RWw 05H
RWw 06H
RWw 07H
RWw 08H
RWw 09H
16 Worte
RWw 0AH
x1 Einstellung,
4 Stationen
RWw 0BH
*2
RWw 0CH
RWw 0DH
RWw 0EH
RWw 0FH
32 Worte
x4 Einstellung,
2 Stationen
RWw 1FH
RWw 2FH
RWw 30H
RWw 31H
46
Oberes Byte
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 0) Befehlspositionsnummer
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 1) Befehlspositionsnummer
(Achse 1) Steuersignal
(Achse 2) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 2) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 2) Befehlspositionsnummer
(Achse 2) Steuersignal
(Achse 3) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 3) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 3) Befehlspositionsnummer
(Achse 3) Steuersignal
(Achse 7) Steuersignal
(Achse 11) Steuersignal
(Achse 12) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 12) Positionsdatenspezifikation
(H)
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Eingangsre
Oberes Byte
gister
RX0F
bis
Gateway-Statussignal 0
00
RX1F
bis
Gateway-Statussignal 1
10
RX2F
bis
Antwortbefehl
20
RX3F
bis
30
RX4F
bis
40
RX5F
bis
50
RX6F
bis
60
RX7F
bis
(Verwendung nicht möglich)
70
Eingangsregister
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten
RWr 00H
RWr 01H
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 0) Nummer abgeschlossener
RWr 02H
RWr 03H
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten
RWr 04H
RWr 05H
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 1) Nummer abgeschlossener
RWr 06H
RWr 07H
(Achse 1) Statussignal
(Achse 2) Aktuelle Positionsdaten
RWr 08H
RWr 09H
(Achse 2) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 2) Nummer abgeschlossener
RWr 0AH
RWr 0BH
(Achse 2) Statussignal
(Achse 3) Aktuelle Positionsdaten
RWr 0CH
RWr 0DH
(Achse 3) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 3) Nummer abgeschlossener
RWr 0EH
RWr 0FH
(Achse 3) Statussignal
RWr 1FH
(Achse 7) Statussignal
RWr 2FH
(Achse 11) Statussignal
(Achse 12) Aktuelle
RWr 30H
Positionsdaten (L)
RWr 31H
(Achse 12) Aktuelle Positionsdaten (H)
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Daten 0
Fester
8-Wort-Ber
Daten 1
eich
Daten 2
Daten 3
(L)
4 Worte
Positionier-/
einfacher
Direktmodus
Position
(L)
4 Worte
Position
(L)
4 Worte
Position
(L)
4 Worte
Position
4 Worte
8 Worte
Direkter
numerischer
Spezifikation
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