IAI ROBONET Handbücher

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IAI ROBONET Betriebshandbuch

IAI ROBONET Betriebshandbuch (450 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Zertifizierung der 24-V-Spannungsversorgungseinheit nach UL-Normen
5
Einleitung
8
Ce-Kennzeichen
9
CE-Richtlinien
9
Relevante Normen
9
Konfiguration der Peripheriegeräte
11
Inhaltsverzeichnis
16
Sicherheitshinweise

21
Teil 1 Spezifikation

27
- Überblick
  27
- Eigenschaften
  28
  - Sechs ROBONET-Betriebsmodi
    29
  - Externe SIO-Verbindung
    32
Kapitel 1 Überblick über ROBONET

27
Kapitel 2 Systemkonfiguration und Allgemeine Spezifikation

33
- Systemkonfiguration
  33
- Liste der Komponenteneinheiten
  33
- Allgemeine Spezifikation
  37
- Stromverbrauch der Einheiten (24 V)
  37
- Anschlussdiagramm
  39
Kapitel 3 Gatewayr-Einheit

40
- Überblick
  40
- Bedeutung der Modellbezeichnung
  41
- Gatewayr-Einheit und Zubehör
  41
- Allgemeine Spezifikation
  42
  - CC-Link
    42
  - Devicenet
    44
  - Profibus
    45
  - Rs485 Sio
    46
- Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen
  48
  - Bezeichnung der Komponenten
    48
  - LED-Anzeigen
    49
  - MODUS-Schalter
    51
  - TP-Anschluss
    51
  - Benutzer-Einstellschalter
    51
  - ROBONET-Kommunikationsanschluss
    51
  - Spannungsversorgungsklemmen
    51
  - FG-Klemme (Rahmenmasse)
    53
  - EMG-Anschluss (Not-Aus)
    53
  - Empfohlene Not-Aus-Schaltung
    54
  - Feldnetzwerkanschluss
    55
  - Außenabmessungen
    59
- Betriebsfunktionsliste
  60
- Adresskonfiguration
  63
  - Beispiele für die Gesamtkonfiguration der Adressen
    65
    
    CC-Link
    65
    
    Devicenet
    70
    
    Profibus
    72
    
    Rs485Sio
    74
  - Gateway-Steuer-/Statussignale
    76
  - Befehlsbereich
    78
  - Positionstabelle
    87
  - Zuweisungen IM Positioniermodus 1 oder Einfachen Direktmodus
    95
  - Zuweisungen IM Direkten Numerischen Spezifikationsmodus
    100
  - Zuweisungen IM Positioniermodus 2
    106
  - Zuweisungen IM Magnetventilmodus 1
    107
  - Zuweisungen IM Magnetventilmodus 2
    109
- I/O-Signale
  111
- Modbus-Gateway-Modus der Ausführung für RS485 SIO
  149
  - Übersicht
    149
  - Spezifikation des Modbus/Rtu-Protokolls
    150
  - Protokollformat
    154
    
    Gateway-Adresszuweisung
    154
    
    Anfrageliste
    156
    
    Halteregister Lesen (Anfrage mit FC = 03H)
    158
    
    Einzelnes Register Voreinstellen (Anfrage mit FC = 06H)
    169
    
    Mehrere Register Voreinstellen (Anfrage mit FC = 10H)
    186
  - Funktionsblock
    205
    
    Funktionsblock Speziell für ROBONET
    205
    
    Teil 1 Spezifikation
    218
    
    Was ist ein Funktionsblock
    218
Kapitel 4 Steuerungseinheit

222
- Überblick
  222
  - Funktionen
    222
  - Bedeutung der Modellbezeichnung
    222
- (4.2) Allgemeine Spezifikation
  224
- Bezeichnung/Funktion der Einzelnen Teile und Außenabmessungen
  226
  - Bezeichnung der Komponenten
    226
  - LED-Anzeigen
    227
  - Bremsfreigabeschalter
    229
  - Benutzer-Einstellschalter
    229
  - Achsennummer-Einstellschalter
    229
  - ROBONET-Kommunikationsanschluss
    230
  - Anschluss für Einfache Absoluteinheit R
    230
  - Spannungsversorgungsklemmen
    230
  - Motorkabelanschluss
    232
  - Geberkabelanschluss
    233
  - Außenabmessungen
    234
- Parameter
  235
- Anmerkungen zu ROBO Rotary
  253
- Anmerkungen zu ROBO Gripper
  255
Kapitel 5 Einfache Absoluteinheit R

257
- Überblick
  257
- Bedeutung der Modellbezeichnung
  258
- (5.3) Spezifikation
  259
  - Allgemeine Spezifikation
    259
  - Pufferbatterie
    260
- Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen
  261
  - Bezeichnung der Komponenten
    261
  - Funktionen
    262
  - Außenabmessungen
    266
- Hinweise
  267
Kapitel 6 Erweiterungseinheit

268
- Überblick
  268
- (6.2) Spezifikation
  269
- Produktkonfiguration
  270
- Bezeichnung der Komponenten und Außenabmessungen
  274
  - Bezeichnung der Komponenten
    274
  - Außenabmessungen
    275
Teil 2 Inbetriebnahme

276
Kapitel 1 Übersicht

276
- Notwendige Hilfsmittel
  276
- Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
  277
Kapitel 2 Montage und Installation

278
- Installation
  278
- Verkabelung
  287
  - Spannungsversorgung
    287
  - Erdungsleitung
    289
  - EMG-Anschluss
    289
  - Motorkabel und Geberkabel
    290
    
    Bei Anschluss der Einfachen Absoluteinheit R an eine RPCON-Steuerung
    290
    
    Bei Inkrementaler RACON-Steuerung
    291
    
    Bei Anschluss der Einfachen Absoluteinheit R an eine RACON-Steuerung
    291
  - Mehrstufiger ROBONET-Aufbau
    292
  - Externe SIO-Verbindung von ROBONET
    294
  - Beispiel der Spannungsversorgung über Mehrere Spannungsversorgungseinheiten
    296
  - Not-Aus-Schaltung
    299
  - Netzwerkverkabelung
    302
    
    CC-Link
    302
    
    Devicenet
    303
    
    Profibus-Dp
    305
    
    Rs485Sio
    307
  - Anschließen eines Handprogrammiergeräts bei Geerdetem Plus-Pol der 24-V-Spannungsversorgung
    308
Kapitel 3 Einstellung der Steuerungsadresse

309
Kapitel 4 Absolutdaten-Reset

310
Kapitel 5 Einrichten des Netzwerks

316
- Verwendung des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs
  316
  - Betriebsumgebung
    316
  - Starten des Einstellwerkzeugs
    316
  - Beschreibung des Hauptfensters
    317
    
    Bearbeiten des Betriebsmodus der Verschiedenen Achsen (Kontrollfelder)
    320
    
    Einstellbereich
    321
  - Bedienung
    322
    
    Lesen der Parameter
    322
    
    Bearbeiten (Einstellen) der Parameter
    324
    
    Bearbeiten (Einstellen) des Betriebsmodus der Verschiedenen Achsen
    324
    
    Schreiben der Parameter
    326
    
    Andere Einstellungen (Sonderparameter)
    329
    
    Neustarten der Gatewayr-Einheit
    332
    
    Speichern von Parametern
    333
    
    Erstellen Neuer Parameter
    335
    
    Überwachungsfunktion
    337
    
    Einstellhilfe
    340
- Einrichten des Masters
  341
  - CC-Link
    341
  - Starten von GX-Developer
    341
  - Devicenet
    347
    
    Erstellen einer Netzwerkkonfiguration
    348
    
    Erstellen einer Scan-Liste
    352
    
    Online-Verbindung
    357
    
    Herunterladen der Master-Scan-Liste
    358
  - Profibus
    360
    
    Installieren der GDS-Datei
    360
    
    Einfügen des PROFIBUS-DP-Master-Systems
    361
    
    Einfügen des Gateway-Racks in das Netzwerk
    362
    
    Einstellen der I/O-Zuweisungen - Einfügen des Universalmoduls
    362
    
    Einstellen der I/O-Daten-Konsistenz
    364
  - Rs485Sio
    365
    
    Konfigurieren der SPS
    366
    
    Erstellen einer Instanz
    375
    
    Einstellen der Funktionsblockparameter
    376
- Erstellen einer Steuerungspositionstabelle
  380
- (5.4) Adresszuordnungsdiagramm
  382
Kapitel 6 Einstellung für Externe SIO-Verbindungen und Sonstiges

387
- SCON/PCON-CF-Einstellungen und Signalzuweisungen
  387
- Sonstiges
  388
Teil 3 Wartung

389
Kapitel 1 Fehlerbehebung

389
Kapitel 2 Wartung/Inspektion

409
Anhang

414

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