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IAI ROBONET Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI ROBONET. Wir haben
1
IAI ROBONET Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI ROBONET Betriebshandbuch (450 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Zertifizierung der 24-V-Spannungsversorgungseinheit nach UL-Normen
5
Einleitung
8
Ce-Kennzeichen
9
CE-Richtlinien
9
Relevante Normen
9
Konfiguration der Peripheriegeräte
11
Inhaltsverzeichnis
16
Sicherheitshinweise
21
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
21
Sicherheitshinweis
22
Vorsichtshinweise
25
Teil 1 Spezifikation
27
Überblick
27
Eigenschaften
28
Sechs ROBONET-Betriebsmodi
29
Externe SIO-Verbindung
32
Kapitel 1 Überblick über ROBONET
27
Kapitel 2 Systemkonfiguration und Allgemeine Spezifikation
33
Systemkonfiguration
33
Liste der Komponenteneinheiten
33
Allgemeine Spezifikation
37
Stromverbrauch der Einheiten (24 V)
37
Anschlussdiagramm
39
Kapitel 3 Gatewayr-Einheit
40
Überblick
40
Bedeutung der Modellbezeichnung
41
Gatewayr-Einheit und Zubehör
41
Allgemeine Spezifikation
42
CC-Link
42
Devicenet
44
Profibus
45
Rs485 Sio
46
Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen
48
Bezeichnung der Komponenten
48
LED-Anzeigen
49
MODUS-Schalter
51
TP-Anschluss
51
Benutzer-Einstellschalter
51
ROBONET-Kommunikationsanschluss
51
Spannungsversorgungsklemmen
51
FG-Klemme (Rahmenmasse)
53
EMG-Anschluss (Not-Aus)
53
Empfohlene Not-Aus-Schaltung
54
Feldnetzwerkanschluss
55
Außenabmessungen
59
Betriebsfunktionsliste
60
Adresskonfiguration
63
Beispiele für die Gesamtkonfiguration der Adressen
65
CC-Link
65
Devicenet
70
Profibus
72
Rs485Sio
74
Gateway-Steuer-/Statussignale
76
Befehlsbereich
78
Positionstabelle
87
Zuweisungen IM Positioniermodus 1 oder Einfachen Direktmodus
95
Zuweisungen IM Direkten Numerischen Spezifikationsmodus
100
Zuweisungen IM Positioniermodus 2
106
Zuweisungen IM Magnetventilmodus 1
107
Zuweisungen IM Magnetventilmodus 2
109
I/O-Signale
111
I/O-Signalzeiten
111
I/O-Signalfunktionen
112
SPS-Eingangssignal Bereit (SV)
113
SPS-Eingangssignal Referenzpunktfahrt Beendet (HEND)
114
SPS-Eingangssignal Teach-Modus-Status (MODES)
120
SPS-Eingangssignal Laden der Positionsdaten Abgeschlossen (WEND)
120
SPS-Ausgangssignal Startpositionsbefehl (ST0 bis ST6) [Magnetventilmodus 1]
121
SPS-Eingangssignal Aktuelle Positionsnummer (PE0 bis PE6) [Magnetventilmodus 1]
122
Allgemeine Betriebsablaufzeiten
123
Betrieb
127
Vorbereitung
129
Betrieb IM Magnetventilmodus
134
Teil 1 Spezifikation
136
Andere Grundoperationen
136
Befehlsübermittlung
148
Modbus-Gateway-Modus der Ausführung für RS485 SIO
149
Übersicht
149
Spezifikation des Modbus/Rtu-Protokolls
150
Protokollformat
154
Gateway-Adresszuweisung
154
Anfrageliste
156
Halteregister Lesen (Anfrage mit FC = 03H)
158
Einzelnes Register Voreinstellen (Anfrage mit FC = 06H)
169
Mehrere Register Voreinstellen (Anfrage mit FC = 10H)
186
Funktionsblock
205
Funktionsblock Speziell für ROBONET
205
Teil 1 Spezifikation
218
Was ist ein Funktionsblock
218
Kapitel 4 Steuerungseinheit
222
Überblick
222
Funktionen
222
Bedeutung der Modellbezeichnung
222
(4.2) Allgemeine Spezifikation
224
Bezeichnung/Funktion der Einzelnen Teile und Außenabmessungen
226
Bezeichnung der Komponenten
226
LED-Anzeigen
227
Bremsfreigabeschalter
229
Benutzer-Einstellschalter
229
Achsennummer-Einstellschalter
229
ROBONET-Kommunikationsanschluss
230
Anschluss für Einfache Absoluteinheit R
230
Spannungsversorgungsklemmen
230
Motorkabelanschluss
232
Geberkabelanschluss
233
Außenabmessungen
234
Parameter
235
Parameterliste
235
Den Achsenhub Betreffende Parameter
237
Die Betriebseigenschaften der Achse Betreffende Parameter
239
Die Externe Schnittstelle Betreffende Parameter
249
Die Anpassung der Servo-Verstärkung Betreffende Parameter
250
Anmerkungen zu ROBO Rotary
253
Anmerkungen zu ROBO Gripper
255
Kapitel 5 Einfache Absoluteinheit R
257
Überblick
257
Bedeutung der Modellbezeichnung
258
(5.3) Spezifikation
259
Allgemeine Spezifikation
259
Pufferbatterie
260
Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen
261
Bezeichnung der Komponenten
261
Funktionen
262
Außenabmessungen
266
Hinweise
267
Kapitel 6 Erweiterungseinheit
268
Überblick
268
(6.2) Spezifikation
269
Produktkonfiguration
270
Bezeichnung der Komponenten und Außenabmessungen
274
Bezeichnung der Komponenten
274
Außenabmessungen
275
Teil 2 Inbetriebnahme
276
Kapitel 1 Übersicht
276
Notwendige Hilfsmittel
276
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
277
Kapitel 2 Montage und Installation
278
Installation
278
Wichtige Informationen und Hinweise
278
Installationsposition in einem Steuerschrank
278
Montage an einer DIN-Schiene
282
Verbinden Mehrerer Einheiten
284
Anbringen von ROBONET-Kommunikationskarten
284
Anbringen einer Einfachen Absolutkarte
285
Installation in einem Steuerschrank
286
Verkabelung
287
Spannungsversorgung
287
Erdungsleitung
289
EMG-Anschluss
289
Motorkabel und Geberkabel
290
Bei Anschluss der Einfachen Absoluteinheit R an eine RPCON-Steuerung
290
Bei Inkrementaler RACON-Steuerung
291
Bei Anschluss der Einfachen Absoluteinheit R an eine RACON-Steuerung
291
Mehrstufiger ROBONET-Aufbau
292
Externe SIO-Verbindung von ROBONET
294
Beispiel der Spannungsversorgung über Mehrere Spannungsversorgungseinheiten
296
Not-Aus-Schaltung
299
Netzwerkverkabelung
302
CC-Link
302
Devicenet
303
Profibus-Dp
305
Rs485Sio
307
Anschließen eines Handprogrammiergeräts bei Geerdetem Plus-Pol der 24-V-Spannungsversorgung
308
Kapitel 3 Einstellung der Steuerungsadresse
309
Kapitel 4 Absolutdaten-Reset
310
Übersicht über das Einfache Absolutsystem
310
Einstellung der Konfigurationsschalter
311
[4.3] Anschließen der Pufferbatterie
313
Einstellen der Parameter
313
[4.5] Durchführen eines Absolutdaten-Resets
313
Absolutdaten-Reset über die PC-Software
313
Absolutdaten-Reset über SPS
315
Kapitel 5 Einrichten des Netzwerks
316
Verwendung des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs
316
Betriebsumgebung
316
Starten des Einstellwerkzeugs
316
Beschreibung des Hauptfensters
317
Bearbeiten des Betriebsmodus der Verschiedenen Achsen (Kontrollfelder)
320
Einstellbereich
321
Bedienung
322
Lesen der Parameter
322
Bearbeiten (Einstellen) der Parameter
324
Bearbeiten (Einstellen) des Betriebsmodus der Verschiedenen Achsen
324
Schreiben der Parameter
326
Andere Einstellungen (Sonderparameter)
329
Neustarten der Gatewayr-Einheit
332
Speichern von Parametern
333
Erstellen Neuer Parameter
335
Überwachungsfunktion
337
Einstellhilfe
340
Einrichten des Masters
341
CC-Link
341
Starten von GX-Developer
341
Devicenet
347
Erstellen einer Netzwerkkonfiguration
348
Erstellen einer Scan-Liste
352
Online-Verbindung
357
Herunterladen der Master-Scan-Liste
358
Profibus
360
Installieren der GDS-Datei
360
Einfügen des PROFIBUS-DP-Master-Systems
361
Einfügen des Gateway-Racks in das Netzwerk
362
Einstellen der I/O-Zuweisungen - Einfügen des Universalmoduls
362
Einstellen der I/O-Daten-Konsistenz
364
Rs485Sio
365
Konfigurieren der SPS
366
Erstellen einer Instanz
375
Einstellen der Funktionsblockparameter
376
Erstellen einer Steuerungspositionstabelle
380
(5.4) Adresszuordnungsdiagramm
382
Adresszuordnungsdiagramm für CC-Link-Systeme (Beispiel)
383
Adresszuordnungsdiagramm für Devicenet-Systeme (Beispiel)
385
Adresszuordnungsdiagramm für RS485SIO-Systeme (Beispiel)
386
Kapitel 6 Einstellung für Externe SIO-Verbindungen und Sonstiges
387
SCON/PCON-CF-Einstellungen und Signalzuweisungen
387
Sonstiges
388
Teil 3 Wartung
389
Kapitel 1 Fehlerbehebung
389
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifenden Maßnahmen
389
Alarme der Gatewayr-Einheit
390
Gemeinsame Alarme
391
Alarme nach Feldnetztyp
392
Beispiele für Statusanzeigen Entsprechend den Jeweiligen Alarmen
395
Alarme der Steuerung und der Einfachen Absoluteinheit R
396
Übersicht der Alarme
396
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
399
Angezeigte Fehlermeldungen Beim Betrieb mit dem Handprogrammiergerät oder der PC-Software
407
Kapitel 2 Wartung/Inspektion
409
Prüfpunkte für die Regelmäßige Inspektion
410
Wichtige Hinweise zum Austauschen von Einheiten
412
Wechseln der Pufferbatterie
413
Anhang
414
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
414
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Gerade Ausführung mit Einbaumotor)
437
Korrelationsdiagrame für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Ausführung mit Seitmotor)
438
Korrelationsdiagrame für Geschwindigkeit und Zuladung - Standard-Stangentyp
439
Korrelationsdiagrame für Geschwindigkeit und Zuladung - Einzelführung
440
Horizontale Installation
440
Vertikale Installation
440
Korrelationsdiagrame für Geschwindigkeit und Zuladung - Doppelführung
441
Korrelationsdiagrame für Geschwindigkeit und Zuladung - Staub-/Spritzwassergeschützte Ausführung
442
Schubkraft und Stromgrenzwert
443
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