Inhaltsverzeichnis
Werbung
(11) Bearbeiten des Betriebsmodus der verschiedenen Achsen (Kontrollfelder)
Es stehen sechs Betriebsmodi zur Auswahl. Wählen Sie für jede Adresse über das entsprechende Kontrollfeld den
gewünschten Betriebsmodus.
Wenn Sie mit der linken Maustaste auf eine Zelle klicken, wird ein Stern (*) angezeigt.
Die belegte I/O-Größe pro Achse hängt wie folgt vom Modus ab.
[1]
Positioniermodus 1····················································· 4 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
[2]
Einfacher Direktmodus ··············································· 4 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
[3]
Direkter numerischer Spezifikationsmodus (Positionierung)
[4]
Positioniermodus 2····················································· 2 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
[5]
Magnetventilmodus 1 ················································· 2 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
[6]
Magnetventilmodus 2 ················································· 2 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
Vorsicht
1.
Wenn der Positioniermodus 1, einfache Direktmodus und direkte numerische Spezifikationsmodus (Positionierung)
kombiniert werden sollen, stellen Sie die Achsen, die im Positioniermodus 1 und einfachen Direktmodus arbeiten sollen,
nacheinander ein, indem Sie mit der kleinsten Achsennummer anfangen. Legen Sie anschließend die Achsen für den
direkten numerischen Spezifikationsmodus (Positionierung) fest.
Die Einstellung kann nicht in umgekehrter Reihenfolge vorgenommen werden.
2.
Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 und 2 können nicht mit Positioniermodus 1, einfachem Direktmodus oder
direktem numerischen Spezifikationsmodus (Positionierung) kombiniert werden.
(Beispiel) Der Positioniermodus 1 kann nicht mit dem Magnetventilmodus 1 kombiniert werden.
Anzahl der anschließbaren Achsen
•
Anzahl der Achsen im Positioniermodus 1 oder einfachen Direktmodus = X
Anzahl der Achsen im direkten numerischen Spezifikationsmodus = Y
Mit diesen Festlegungen gilt für die Anzahl der anschließbaren Achsen die folgende Formel:
X + 2Y ≤ 16 (Achsen)
Die Anzahl der I/O-Worte muss die folgende Formel erfüllen.
4 (X + 2Y) + 8 (Worte)
•
Wenn die Anzahl der Achsen im Positioniermodus 2 gleich Z ist:
Z ≤ 16 (Achsen)
Die Anzahl der I/O-Worte muss die folgende Formel erfüllen.
27 + 8 (Worte)
300
Teil 2 Inbetriebnahme
8 Worte jeweils für Ein- und Ausgänge
Werbung
Inhaltsverzeichnis
