Inhaltsverzeichnis
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Übersicht.............................................................................................................................256
1.1 Notwendige Hilfsmittel.............................................................................................................................256
1.2 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme......................................................................................................257
Montage und Installation ....................................................................................................258
2.1 Installation...............................................................................................................................................258
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2 Verkabelung ............................................................................................................................................267
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
Einstellung der Steuerungsadresse ..................................................................................289
Absolutdaten-Reset ............................................................................................................290
4.1 Übersicht über das einfache Absolutsystem ...........................................................................................290
4.2 Einstellung der Konfigurationsschalter ....................................................................................................291
[4.3] Anschließen der Pufferbatterie................................................................................................................293
4.4 Einstellen der Parameter.........................................................................................................................293
[4.5] Durchführen eines Absolutdaten-Resets.................................................................................................293
4.5.1
4.5.2
Einrichten des Netzwerks ..................................................................................................296
5.1 Verwendung des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs .....................................................296
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2 Einrichten des Masters............................................................................................................................321
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3 Erstellen einer Steuerungspositionstabelle .............................................................................................360
(5.4) Adresszuordnungsdiagramm ..................................................................................................................362
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Einstellung für externe SIO-Verbindungen und Sonstiges ..............................................367
6.1 SCON/PCON-CF-Einstellungen und Signalzuweisungen .......................................................................367
6.2 Sonstiges ................................................................................................................................................368
..........................................................................................................256
Wichtige Informationen und Hinweise.........................................................................................258
Montage an einer DIN-Schiene...................................................................................................262
Verbinden mehrerer Einheiten ....................................................................................................264
Installation in einem Steuerschrank ............................................................................................266
Spannungsversorgung................................................................................................................267
Erdungsleitung ............................................................................................................................269
EMG-Anschluss ..........................................................................................................................269
Motorkabel und Geberkabel........................................................................................................270
Mehrstufiger ROBONET-Aufbau.................................................................................................272
Externe SIO-Verbindung von ROBONET ...................................................................................274
Not-Aus-Schaltung......................................................................................................................279
Netzwerkverkabelung .................................................................................................................282
(1) CC-Link ..............................................................................................................................282
(2) DeviceNet...........................................................................................................................283
(3) PROFIBUS-DP ...................................................................................................................285
(4) RS485SIO ..........................................................................................................................287
24-V-Spannungsversorgung ......................................................................................................288
Absolutdaten-Reset über die PC-Software .................................................................................293
Absolutdaten-Reset über SPS ....................................................................................................295
Betriebsumgebung......................................................................................................................296
Starten des Einstellwerkzeugs....................................................................................................296
Beschreibung des Hauptfensters ................................................................................................297
Bedienung...................................................................................................................................302
CC-Link.......................................................................................................................................321
DeviceNet ...................................................................................................................................327
PROFIBUS .................................................................................................................................340
RS485SIO...................................................................................................................................345
Adresszuordnungsdiagramm für CC-Link-Systeme (Beispiel) ....................................................363
Adresszuordnungsdiagramm für DeviceNet-Systeme (Beispiel) ................................................365
Adresszuordnungsdiagramm für RS485SIO-Systeme (Beispiel)................................................366
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