IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 62

Einfacher Direktmodus
 Positionsdaten festlegen
(32-bit-Integer mit Vorzeichen).
 In der Positionstabelle einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung separat in der
Positionstabelle einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung separat in der
Positionstabelle einstellen.
 In der Positionstabelle einstellen.
 Zwei oder mehr Positionsnummern kombinieren.
 Mit Positionstabelle und Benutzerparametern einstellen.
Ausgänge: PZONE, ZONE1, ZONE2
Stellen Sie bei der RPCON zur Verwendung eines reduzierten Haltestroms (full servo control) Parameter Nr. 53 auf „4" ein.
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

X


Erforderlich
: Direkte Steuerung : Indirekte Steuerung X: Nicht verfügbar
Numerischer Spezifikationsmodus
 Positionsdaten festlegen
(32-bit-Integer mit Vorzeichen).
 Geschwindigkeitsdaten festlegen (16-bit-Integer).
 Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten festlegen (16-bit
 Da die Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten zu Beginn
der Positionierung akzeptiert werden, ändern Sie die
Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten während der
Achsbewegung und starten die Operation neu, um die
Achse mit einem vom Beschleunigungswert
abweichenden Wert zu verzögern.
 Den Schubstromgrenzwert (8-bit-Integer) und ebenfalls
die Schubrichtung (DIR) sowie den Schubmodus (PUSH)
festlegen.
 Da die Geschwindigkeitsdaten zu Beginn der
Positionierung akzeptiert werden, ändern Sie diese
während der Achsbewegung und starten die Operation
dann neu.
 Mit Benutzerparametern einstellen.
Ausgänge: ZONE1, ZONE2
Teil 1 Spezifikation

integer).

X


Nicht erforderlich