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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 216

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SIO-Gateway FB Adresszuordnungsmatrix (SPS-Ausgang) (Beispiel)
Funktionsblock
Variablenname
Eingestellte
Adresse
Gateway-Register
Beschreibung
Adresse
GW-Steuerdaten 0
GW-Steuerdaten 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Verwendung nicht möglich.
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 0) Positionsnummer
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich
(L)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich
(H)
(Achse 1)
Geschwindigkeitsspezifikatio
(Achse 1) Spezifikation
Beschleunigung/Verzögerung
(Achse 1) Schubstromgrenzwert
(Achse 1) Steuersignal

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