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3.9.3.2
Anfrageliste
In der nachfolgenden Tabelle werden die verfügbaren Anfragen aufgeführt.
FC
Funktion
[1] Gateway-Statussignal 0, 1 lesen
03H Mehrere
[2] Antwortbefehlsdaten 0 bis 3 lesen
Register
[3] Aktuelle Position überwachen
lesen
2 Worte)
[4] Aktuellen el. Strom überwachen (Einheit: 1 mA,
2 Worte)
[5] Aktuelle Geschwindigkeit überwachen
1 mm/s, 1 Wort)
[6] Alarminformationen überwachen
[7] Status abgeschlossener Positionsnummer lesen
PM1/PM2/PM4/PM8/PM16/PM32/PM64/PM128/
PM256/PM512
[8] Statussignalstatus lesen
• Positionieren beendet
• Referenzpunktfahrt beendet
• In Bewegung
• Alarm
• Bereit
• Last im Schubbetrieb verfehlt
• Status Positionsdaten-Ladebefehl
• Teach-Modus-Status
• Überwachung Positionszonenausgang
• Zonenausgangsüberwachung 1
• Zonenausgangsüberwachung 2
• Steuerung bereit
• Not-Aus-Status
Register
[1] Gateway-Steuersignal 0, 1 schreiben
06H
schreiben
[2] Befehlspositionsnummer ausgeben
[3] Steuersignale ausgeben
• Start-Befehl
• Referenzpunktfahrt-Befehl
• Pause-Befehl
• Reset-Befehl
• Servo EIN-Befehl
• Umschalten zwischen Joggen/Inchen
• Umschalten von Jogg-Geschwindigkeit/Schrittweite
• Jog− Befehl
• Jog+ Befehl
• Positionsdaten-Ladebefehl
• Teach-Modus-Befehl
136
Anmerkungen
(Ausführbare Operation)
(Einheit: 0,01 mm,
Achse
einfacher
Positionier
Direktmod
modus
Jeweils 1 Jeweils 1 Jeweils 1
Jeweils 1 Jeweils 1
2
X
(Einheit:
X
(1 Wort)
X
1
1
(PEND)
(HEND)
(MOVE)
(ALM)
(SV)
(PSFL)
(WEND)
(MODES)
(PZONE)
(ZONE1)
(ZONE2)
(CRDY)
(EMGS)
Jeweils 1 Jeweils 1 Jeweils 1
1
1
(CSTR)
(HOME)
(STP)
(RES)
(SON)
(JISL)
(JVEL)
(JOG−)
(JOG+)
(PWRT)
(MODE)
Teil 1 Spezifikation
Achse
Achse dir.
num.
Details
Spez.-Mo
us
dus
3.9.3.3 (2) [1]
X
3.9.3.3 (2) [2]
2
2
3.9.3.3 (2) [3]
X
2
3.9.3.3 (2) [4]
X
1
3.9.3.3 (2) [5]
X
1
3.9.3.3 (2) [6]
1
X
3.9.3.3 (2) [7]
1
1
3.9.3.3 (2) [8]
X
X
X
X
X
X
3.9.3.4 (2) [1]
X
X
3.9.3.4 (2) [2]
1
1
3.9.3.4 (2) [3]
X
X
X
X
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