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[4.3] Anschließen Der Pufferbatterie; Einstellen Der Parameter; [4.5] Durchführen Eines Absolutdaten-Resets; Absolutdaten-Reset Über Die Pc-Software - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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[4.3] Anschließen der Pufferbatterie
Schließen Sie nach der Einstellung der Konfigurationsschalter die Pufferbatterie an den Pufferbatterieanschluss an.
4.4

Einstellen der Parameter

Falls später eine einfache Absoluteinheit R angeschlossen wird, muss die Einstellung eines Benutzerparameters in der
Steuerungseinheit geändert werden.
(Wenn Sie die Steuerungseinheit und einfache Absoluteinheit R zusammen gekauft haben, wurde dieser Parameter bereits ab
Werk eingestellt.)
Die Benutzerparameter können mit der PC-Software oder dem Handprogrammiergerät eingestellt werden.
Zu ändernder Parameter: Benutzerparameter Nr. 83, „Absoluteinheit" [0: Nicht verwenden / 1: Verwenden]
Falls die Absoluteinheit verwendet werden soll, stellen Sie diesen Parameter auf [1: Verwenden].
[4.5] Durchführen eines Absolutdaten-Resets
4.5.1 Absolutdaten-Reset über die PC-Software
(1)
Verbinden Sie den PC und die GateWayR-Einheit mit einem dafür vorgesehenen Kommunikationskabel.
(2)
Stellen Sie den Modusschalter der GateWayR-Einheit auf MANU (nach oben).
(3)
Schalten Sie die Hauptspannungsversorgung (24 VDC) für die GateWayR-Einheit, Steuerungseinheit und einfache
Absoluteinheit R ein.
(4)
Starten Sie die RC PC Software.
Es wird ein Beispiel mit Achse Nr. 1 als
einfacher Absolutachse erläutert.
Teil 2 Inbetriebnahme
293

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