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Liste der LED-Alarmcodes
STATUS
Einfacher
Alarmcode
3
2
1
0
2
3
4
6
7
8
9
U
C
D
E
F
: Aus : Dauerlicht
208
Alarmcode
90
Software-Rücksetzen wenn Achse (Antrieb) EIN
91
Positionsnummernfehler im Teach-Betrieb
92
PWRT-Signal während Bewegung erkannt
93
PWRT-Signal vor Referenzpunktfahrt erkannt
80
Verfahrbefehl während Servo AUS
82
Positionsbefehl vor Referenzpunktfahrt
83
Absolutpositionsbefehl vor Referenzpunktfahrt
84
Verfahrbefehl während Referenzpunktfahrt
85
Positionsnummernfehler während Bewegung
A7
Verzögerungsbefehl-Fehler
F4
PCB-Diskrepanzfehler
A1
Parameterdatenfehler
A2
Positionsdatenfehler
A3
Positionsbefehl-Datenfehler
B6
Zeitüberschreitung bei Erkennung der Phase Z
B7
Magnetischer Pol nicht bestimmbar
B8
Fehler bei Erregungsphasen-Erkennung
BA
Referenzpunktsensor nicht erkannt
BE
Zeitüberschreitung bei Referenzpunktfahrt
C0
Zu hohe Ist-Geschwindigkeit
C8
Überstrom
C9
Überspannung
CA
Überhitzung
CB
Fehler bei Offset-Einstellung des Stromsensors
CC
Fehler in der Steuerspannungsversorgung
CE
Steuerspannungsversorgung zu niedrig
D8
Abweichungsüberlauf
D9
Software-Hubgrenze überschritten
DC
Überschreitung des Schubbetriebsbereichs
A4
Befehlszählerüberlauf
C1
Fehler Achse (Antrieb)
D2
Versorgungsspannung des Motors zu hoch
E0
Überlast
F0
Treiber-Logikfehler
E5
Geber – Empfangsfehler
E8
Phase A/B geöffnet
E9
Phase A geöffnet
EA
Phase B geöffnet
ED
Absolutwert-Geberfehler (1)
EE
Absolutwert-Geberfehler (2)
EF
Absolutwert-Geberfehler (3)
FA
CPU-Fehler
FC
Logikfehler
F5
Fehler bei Schreibprüfung des nichtflüchtigen Speichers
Zeitüberschreitung beim Schreiben im nichtflüchtigen
F6
Speicher
F8
Daten im nichtflüchtigen Speicher beschädigt
Alarmbezeichnung
Teil 1 Spezifikation
RPCON RACON
X
X
X
X
X
X
X
: Verfügbar X: Nicht verfügbar
X
X
X
X
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