Not-Aus-Schaltung - IAI ROBONET Betriebshandbuch

2.2.7 Not-Aus-Schaltung

Im Folgenden wir eine Not-Aus-Schaltung für einen normalen und einen mehrstufigen Systemaufbau gezeigt.
TP-Anschluss
Handprogrammiergerä
t
EMG-Anschluss
Spannungsversorgungsklemmen
Not-Aus-R
Not-Aus
eset
Erweiterungseinheit
[1]
[2]
Einheitenverbindung
skabel
GateWayR-Einheit
ROBONET-Kommunikationsanschluss
Detektionskreis
für TP-Anschluss
Antriebsspannungs-Absch
altsignal
(CPU-Steuersignal)
Gemeinsame Erde int.
Spannungsversorgung
Achsensteuerungseinh
eit
Motor-Antriebsspannun
g
Antriebsspannungs-Abs
chaltrelais
Teil 2 Inbetriebnahme
Erweiterungseinheit
Achsensteuerungseinh
eit
Motor-Antriebsspannun
g
Antriebsspannungs-Abs
chaltrelais
[1]
Einheitenverbindung
[2]
skabel
279