IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 163

[4] Aktuellen elektrischen Strom überwachen – Achse (1)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse (obere)
Startadresse (untere)
Anzahl der Register (obere)
Anzahl der Register (untere)
Fehlerprüfung (CRC)
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Datenbytes
Daten 1 (obere)
Daten 1 (untere)
Daten 2 (obere)
Daten 2 (untere)
Fehlerprüfung (CRC)
Trailer
Bytes insgesamt
 Konkretes Beispiel
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F030400260000C43B
• Unteres Wort: 0026 H
(Erläuterung)
• Oberes Wort: 0000 H
Die Stromdaten werden in der Einheit 1 mA angegeben.
Das heißt, 00000026 H = 38 (dezimal) → 38 mA
RTU-Modus-Date
n
(8 bit)
Keine
3F H
03 H
F7 H
0E H
00 H
02 H
Gemäß
Berechnung
Keine
RTU-Modus-Date
n
(8 bit)
Keine
3F H
03 H
04 H
Beliebig
Beliebig
Beliebig
Beliebig
Gemäß
Berechnung
Keine
3F03F70E00029362
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
Adresse des aktuellen elektrischen Stroms von
2
Achse (1)
2 Anzahl der Register (1 Register = 1 Wort): 2
2 (93 62)
-
8
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
1 1-Wort-Register x 2 = 4 Byte
Jeweils 1 für
oberes und
Unteres Wort des aktuellen elektrischen Stroms
unteres Wort
2
Wie oben Oberes Wort des aktuellen elektrischen Stroms
2
-
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
Anmerkungen
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