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(3) Datenbereichskonfiguration im direkten numerischen Spezifikationsmodus
SPS-Ausgang ⇒ Achseneingang
Spezifikation Positionierbereich (L)*
Direkter
numerischer
Spezifikation Positionierbereich (H)*
Spezifikationsberei
ch
Steuersignalbereic
h
* (L) gibt das untere Wort von 2-Wort-Daten und (H) das obere an.
(4) Datenbereichskonfiguration im Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 und 2
Positionsspezifikatio
nsbereich
Steuersignalbereich
3.7.1 Beispiele für die Gesamtkonfiguration der Adressen
Die Gesamtkonfigurationen werden für ein System angegeben, an das 12 Achsen in einem 4-Wort-Modus
(Positioniermodus 1/einfacher Direktmodus) und zwei Achsen in einem 8-Wort-Modus (direkter numerischer
Spezifikationsmodus) angeschlossen sind.
Hinweis: Die Ausführungen für CC-Link und DeviceNet setzen Wort-Adressierung und die Ausführungen für PROFIBUS und
RS485 SIO Byte-Adressierung ein.
(1) CC-Link
Ein Konfigurationsbeispiel für die CC-Link-Ausführung wird auf der folgenden Seite gezeigt.
Die acht Worte im festen Bereich werden Bit-Registern (RX/RY) zugewiesen, die Bereiche der verschiedenen Achsen
jedoch Wort-Registern (RWr/RWw).
Oberes Byte
Unteres Byte
Positionsdatenspezifikation (L)*
Positionsdatenspezifikation (H)*
Geschwindigkeitsspezifikation
Spezifikation
Beschleunigung/Verzögerung
Schubstromgrenzwert
Steuersignal
Oberes Byte
Unteres Byte
Befehlspositionsnummer
Steuersignal
Achsenausgang ⇒ SPS-Eingang
Anzahl
Oberes Byte
der Worte
Aktuelle Positionsdaten (L)*
2
Aktuelle Positionsdaten (H)*
Aktueller elektrischer Strom (L)*
2
Aktueller elektrischer Strom (H)*
1
Aktuelle Geschwindigkeitsdaten
1
Verwendung nicht möglich.
1
1
Anzahl
der
Oberes Byte
Worte
1
Nummer abgeschlossener Position
1
Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Alarmcode
Statussignal
Unteres Byte
Anzahl
der
Worte
2
2
1
1
1
1
Anzahl der
Worte
1
1
45
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