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Wenn beim Schreiben der Parameter ein Fehler auftritt, erscheinen die folgenden Warnmeldungen.
(5) Andere Einstellungen (Sonderparameter)
In diesem Abschnitt werden die Einstellungen zur Verwendung der folgenden Funktionen beschrieben.
(i) Aktivierungsoperation : Legen Sie die Steuermethode der Steuerung bei der Aktivierungsoperation fest.
(ii) Zustand nach Servo AUS bei Auftreten von ERR_T sperren.
(iii) Servo AUS bei Auftreten von ERR_C
(iv) Geschwindigkeits-Einstelleinheit (nur für direkten numerischen Spezifikationsmodus (Positioniermodus))
[1]
Das Sonderparameter-Einstellfenster öffnen
Wählen Sie aus dem Menü im Hauptfenster des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs die Option
„Einstellungen" und dann „Sonderparameter".
Vorsicht
Die Option „Sonderparameter" wird nur aktiviert, wenn eine der Funktionen „Lesen", „Schreiben" oder „Erstellen" ausgeführt
wird.
: Legen Sie fest, ob alle Steuerungen den Servo ausschalten und die Befehle für alle Achsen bei
Auftreten eines ERR-T unwirksam sein sollen.
: Legen Sie fest, ob alle Steuerungen den Servo bei Auftreten eines ERR-C ausschalten sollen.
: Legen Sie die Geschwindigkeits-Einstelleinheit der Achsen im direkten numerischen
Spezifikationsmodus (Positioniermodus) fest. Zur Auswahl stehen 1,0 mm/s und 0,1 mm/s.
Teil 2 Inbetriebnahme
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