IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 288

Vorsicht
Wenn mehrere IAI PS24-Einheiten parallel geschaltet werden (möglich sind bis zu fünf), um das ROBONET mit Spannung
zu versorgen, ist die Verkabelung wie folgt vorzunehmen.
[1]
Anschlu
[1] Schließen Sie alle PS24-Einheiten parallel an den Anschlussblock an, wie oben gezeigt.
[2] Schließen Sie jede der Spannungsversorgungseinheiten mit einer verdrillten Zweidrahtleitung an den Anschlussblock
an.
[3] Die verdrillten Zweidrahtleitungen, mit denen die Spannungsversorgungseinheiten an den Anschlussblock
angeschlossen werden, sollten alle den gleichen Querschnitt (empfohlen: AWG16 bis 18) und die gleiche Länge haben,
soweit möglich.
[4] Schließen Sie das ROBONET-System mit einer verdrillten Zweidrahtleitung an den Anschlussblock an und achten dabei
auf eine möglichst kurze Kabellänge. Der empfohlene Kabelquerschnitt ist AWG18.
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[2] Verdrillte
Zweidrahtleitung
[3]
Zweidrahtleitung
[4]
GateWayR-Einheit
Verdrillte
Teil 2 Inbetriebnahme
ROBONET