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Beispiel einer Gesamtkonfiguration der Adressen für PROFIBUS (Positioniermodus 2 und Magnetventilmodus)
Es wird ein Beispiel für den Anschluss von 16 Achsen im Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 oder 2 gezeigt.
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Relativer
Oberes Byte
Kanal*
0
2
4
6
8
10
12
14
16
(Achse 0) Befehlspositionsnummer
18
20
(Achse 1) Befehlspositionsnummer
22
24
(Achse 2) Befehlspositionsnummer
26
28
(Achse 3) Befehlspositionsnummer
30
32
(Achse 4) Befehlspositionsnummer
34
36
(Achse 5) Befehlspositionsnummer
38
40
(Achse 6) Befehlspositionsnummer
42
44
(Achse 7) Befehlspositionsnummer
46
48
(Achse 8) Befehlspositionsnummer
50
52
(Achse 9) Befehlspositionsnummer
54
56
(Achse 10) Befehlspositionsnummer
58
60
(Achse 11) Befehlspositionsnummer
62
64
(Achse 12) Befehlspositionsnummer
66
68
(Achse 13) Befehlspositionsnummer
70
72
(Achse 14) Befehlspositionsnummer
74
76
(Achse 15) Befehlspositionsnummer
78
* Das relative Byte gibt die relative Byte-Adresse ab dem Anfang des Gateways an.
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Steuersignal
(Achse 2) Steuersignal
(Achse 3) Steuersignal
(Achse 4) Steuersignal
(Achse 5) Steuersignal
(Achse 6) Steuersignal
(Achse 7) Steuersignal
(Achse 8) Steuersignal
(Achse 9) Steuersignal
(Achse 10) Steuersignal
(Achse 11) Steuersignal
(Achse 12) Steuersignal
(Achse 13) Steuersignal
(Achse 14) Steuersignal
(Achse 15) Steuersignal
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Oberes Byte
Gateway-Statussignal 0
Gateway-Statussignal 1
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 1) Statussignal
(Achse 2) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 2) Statussignal
(Achse 3) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 3) Statussignal
(Achse 4) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 4) Statussignal
(Achse 5) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 5) Statussignal
(Achse 6) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 6) Statussignal
(Achse 7) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 7) Statussignal
(Achse 8) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 8) Statussignal
(Achse 9) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 9) Statussignal
(Achse 10) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 10) Statussignal
(Achse 11) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 11) Statussignal
(Achse 12) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 12) Statussignal
(Achse 13) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 13) Statussignal
(Achse 14) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 14) Statussignal
(Achse 15) Nummer abgeschlossener Position
(Achse 15) Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Fester
8-Wort-Ber
eich
2 Worte
53
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