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Zuweisungen Im Direkten Numerischen Spezifikationsmodus - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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3.7.6 Zuweisungen im direkten numerischen Spezifikationsmodus

Im Folgenden werden die Zuweisungen im direkten numerischen Spezifikationsmodus aufgeführt.
Stellen Sie den Schubstromgrenzwert, die Beschleunigung/Verzögerung und Geschwindigkeit innerhalb des zulässigen
Bereichs für die jeweilige Achse und Zielpositionsdaten innerhalb des Software-Hubbereichs ein.
Einstelleinheiten:
* m entspricht der Anfangsregisteradresse der jeweiligen Achse.
n entspricht der relativen Adresse am Anfang der jeweiligen Adresse.
80
Stromgrenzwert = 1 %, Beschleunigung/Verzögerung = 0,01 G oder
Geschwindigkeit = 0,1 mm/s
Positionsdaten/Positionierbereich = 1/100 mm
(Lower byte)
(Upper byte)
Teil 1 Spezifikation

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