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[3] Steuersignale ausgeben (Achse 0 = Positioniermodus oder einfacher Direktmodus)
Es wird ein Beispiel der Steuersignale von Achse (0) erläutert.
Unten wird die Konfiguration des Steuersignal-Registers von Achse (0) dargestellt.
Adresse
Servo EIN-Befehl (SON)
Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
Konkretes Beispiel
Gesendete Anfrage:
Empfangene Antwort: 3F06F60B0010CE92
152
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
00 H
(obere)
10 H
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
3F06F60B0010CE92
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
2
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
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