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[Verschiedene Einstellungen für Rotationsachsen und Betriebsdetails]
In der Liste unten werden die Betriebsdetails einer Rotationsachse zusammengefasst.
Auswahl
Achsenbetrieb
Rotationsachse
styp
nmodus
(Nr. 78)
(Nr. 79)
0
Deaktivieren
Linearachse
0
Normaler
Modus
1
Rotationsachs
e
1
Indexmodus
Vorsicht
[1] Wenn die Steuerungseinheit gestartet wird, werden die Software-Endschalter in der Steuerung automatisch auf 0° (–)
und +359,99° (+) eingestellt. Die Parametereinstellungen werden dementsprechend ignoriert. Kein
Software-Endschalter-Fehler wird ausgegeben.
[2] Auch wenn der Abkürzungsmodus ausgewählt wurde, wird der Rotationsbetrieb bei relativen Positionierbefehlen nicht
im Abkürzungsmodus ausgeführt.
[3] Die Angabe „ABS" (absolut) unter „Gebersystem" bedeutet, dass die Achse einen Absolutwertgeber verwendet oder an
eine einfache Absoluteinheit R angeschlossen ist. Bei solchen Absolutachsen kann der Indexmodus nicht verwendet
werden.
[4] Der Schubbetrieb ist nicht möglich. Auch bei Einstellung des Schubbetriebs über die Positionsdaten führt die Achse eine
normale Rotationsbewegung aus. In diesem Fall entspricht der Positionierbereich dem Standard-Positionierbereich.
[5] Der für einen einzelnen Befehl unterstützte maximale Rotationswinkel beträgt im Jog- und Inch-Betrieb eine Umdrehung
(bis zu 360°).
[6] Die Geberauflösung (Grad/Impuls) ergibt sich aus der Gewindesteigung und der Zahl der Geberimpulse. Sie kann 0,01
Grad/Impuls erreichen oder übertreffen. Wenn die Geberauflösung 0,01 Grad/Impuls oder mehr beträgt, wird zwischen
der Endposition der Positionierung und der Zielposition ein Fehler erzeugt.
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Auswahl
Gebersystem
Rotationsachsen-
Abkürzungsmodu
s
ABS
(Nr. 80)
Deaktivieren
Deaktivieren
0
Nicht wählen
1
Wählen
-
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Befehls
bereich
bereich
aktuelle
absolute
INK
Position
Position
-9999,99° bis
-0,15° bis
+9999,99°
+9999,15°
-9999,99° bis
-0,15° bis
+9999,99°
+9999,99°
0° bis
0° bis
+359,99°
+359,99°
Teil 1 Spezifikation
-
-
Befehls
Software-
bereich
Endschalt
relative
er
(+, −)
Position
-9999,30° bis
Aktivieren
+9999,30°
-9999,30° bis
Aktivieren
+9999,30°
-360,00° bis
Deaktivier
en
+360,00°
Schubbet
rieb
Möglich
Möglich
X
Nicht
möglich
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