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Betrieb bei unterschiedlicher Beschleunigung und Verzögerung
[1] Wenn die Steuerung im Positioniermodus 1, 2 oder einfachen Direktmodus verwendet wird, können mit der
Positionstabelle separate Werte für Beschleunigung und Verzögerung eingestellt werden.
[2] Direkter numerischer Spezifikationsmodus
In diesem Modus ist die Angabe separater Werte für Beschleunigung und Verzögerung nicht möglich. Die
Beschleunigung und Verzögerung sind immer gleich.
Die Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten (16 bit) werden wirksam, wenn sie von der Achsensteuerung empfangen
werden (bei Erkennung der Vordeflanke des CSTR-Signals, „0" (AUS) → „1" (EIN)). Um für die Verzögerung der
Achse einen anderen Wert zu verwenden als für die Beschleunigung, ändern Sie die
Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten, während sich die Achse in Bewegung befindet.
(Beispiel)
Positionsdateneinstellung
Einstellung
Beschleunigung/Verzö
gerung
Positionieren beendet
(PEND)
Start-Befehl
(CSTR)
In Bewegung
(MOVE)
Achsbewegung
Stellen Sie sicher, die Bedingung „T1 ≥ 0 ms" erfüllt ist. Berücksichtigen Sie dabei die Abtastzeit der Hoststeuerung.
*
Beschleunigun
g
Geschwi
ndigkeit
Beschleunigun
g
Teil 1 Spezifikation
Verzögerung
Zielposition
Verzögerung
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