Robonet-Kommunikationsanschluss; Anschluss Für Einfache Absoluteinheit R; Spannungsversorgungsklemmen - IAI ROBONET Betriebshandbuch

4.3.6 ROBONET-Kommunikationsanschluss

Dieser Anschluss dient der Herstellung einer SIO-Verbindung der RACON-/RPCON-Steuerung mit der GateWayR-Einheit. Er
koppelt das SIO-Kommunikationssignal (Modbus) und Not-Aus-Signal an.
Der Anschluss einer RACON-/RPCON-Steuerung erfolgt über die mitgelieferte ROBONET-Kommunikationskarte.
Das Foto unten zeigt die mit der Steuerung gelieferte ROBONET-Kommunikationskarte. Diese Karte wird auch zum Anschluss
der einfachen Absoluteinheit R verwendet.
4.3.7 Anschluss für einfache Absoluteinheit R
Die RACON-/RPCON-Steuerung kann als Absolutsteuerung betrieben werden, indem einfache Absoluteinheit R
angeschlossen wird. Dieser Anschluss dient der Verbindung mit der einfachen Absoluteinheit R. Dazu wird die mit dieser
Einheit gelieferte ROBONET-Kommunikationskarte verwendet (gleiche Karte wie für die SIO-Kommunikation).

4.3.8 Spannungsversorgungsklemmen

24-VDC-Spannungsversorgungs-Eingangsklemmen für RACON/RPCON. Mehrere Einheiten werden durch die mitgelieferten
Spannungsversorgungs-Verbindungsplatten miteinander verbunden.
210
ROBONET-Kommunikationskarte (Modell JB-1)
M3-Schraube
Spannungsversorgungs-Verbindung
splatte (Modell PP-1)
Teil 1 Spezifikation